设定不同的目标

的varyingGoal命令允许您构造隐式或显式依赖于设计点的调优目标。

例如，创建一个调优目标，指定设计点网格上的可变增益和相位裕度。假设您使用以下5 * 5的设计点网格来调优控制器。

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5)，linspace(700,1300,5));

进一步假设您有对应于每个设计点的目标增益裕度和目标相位裕度的5 × 5阵列，如下所示。

(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));

要在每个设计点执行指定的边距，首先为边距目标创建一个模板。该模板是一个函数，它接受增益和相位裕度值，并返回TuningGoal。利润率对象使用这些边距。

FH = @(gm,pm)调谐目标。利润(“u”、通用、点);

使用模板和边距数组来创建不同的目标。

VG = varyingGoal(FH,GM,PM);

为了便于跟踪哪个目标适用于哪个设计点，可以使用SamplingGrid属性要向其附加设计点信息VG．

VG。SamplingGrid = struct(“α”α,“V”, V);

使用VG与systune就像使用任何其他调优目标一样。使用viewGoal可视化调优目标并识别未能满足目标边际的设计点。对于不同的调优目标，viewGoalPlot包括滑块，用于检查特定设计点的目标和系统性能。看到验证增益控制系统．

模板函数在构造设计目标时具有很大的灵活性。例如，你可以写一个函数，goalspec (a, b)，该方法将目标超调量构造为参数的非平凡函数(a, b)，并保存到MATLAB中^®文件。然后调用模板函数goalspec：

FH = @(a,b) TuningGoal。超过(“r”y ', goalspec (a, b));

有关配置不同目标的更多信息，请参见varyingGoal参考页面。

为每个设计点创建单独的需求

执行随设计点而变化的需求的另一种方法是为每个设计点创建需求的单独实例。当您的目标只适用于设计数组中的少数模型时，这种方法非常有用。例如，假设您希望强制执行1/年代仅在前五个设计点上设置环路形状，交叉频率取决于调度变量。再假设你已经创建了一个向量，wc，其中包含每个设计点的目标带宽。然后你可以构造一个TuningGoal。LoopShape每个设计点的要求。将每一TuningGoal。LoopShape要求与相应的设计点使用模型需求的属性。

为ct = 1:长度(wc) R(ct) = TuningGoal。LoopShape (“u”、wc (ct));R (ct)。模型= ct;结束

如果wc覆盖网格中的所有设计点，这种方法相当于使用varyingGoal对象。这是一个有用的替代varyingGoal当你只想限制几个设计点时。

将变化构建到模型中

您可以将需求的不同部分合并到控制系统的闭环模型中，而不是创建不同的需求。这种方法是目标规范化的一种形式，可以用一个统一的目标覆盖所有设计点。

例如，假设你想限制增益d来y到一个依赖于调度变量的量。假设T0是每个设计点上闭环系统模型的数组。进一步假设您已经创建了一个表，gmax为每个设计点的最大增益值，σ．然后您可以添加另一个输出y＝y / gmax到闭环模型，如下所示。

创建标量增益为1/gmax的数组yScaling =重塑(1;/gmax，[1 1 size(gmax)]);yScaling = ss(yScaling，“InputName”，“y”，“OutputName”，“y”）;将这些增益串联到T0的y输出T0 = connect(T0,yScaling,T0. inputname，[T0. inputname])OutputName;｛“y”}));

最大增益在每个设计点的变化情况见表gmax．然后，您可以使用单个需求将增益限制为1d到按比例的输出y．

R =调谐目标。获得(' d '，“y”1);

这种有效的需求规范化将需求可变性从需求对象移开，R，到闭环模型，T0．

在仿真金宝app软件^®，您可以使用类似的方法，通过增益块提供相关的模型输入和输出。然后，当你线性化模型时，改变块的增益值与操作条件。例如，将增益设置为MATLAB变量，并使用参数财产slLinearizer在每个线性化条件下改变变量值。