automatic Driving Toolbox™提供了用于设计、模拟和测试ADAS和自主驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合，路径规划，和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、探测和跟踪的鸟瞰图和范围，以及用于视频、激光雷达和地图的显示。工具箱让您导入和使用这里的高清实时地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序，您可以自动对Ground Truth进行标记，从而训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟，您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5D仿真环境中对物体和车道边界进行传感器检测。

自动驾驶工具箱为常见的自动驾驶系统和自动驾驶功能提供了参考应用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和泊车代客。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成，用于快速原型制作和HIL测试，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。