主要内容

跟道和变道

开发高速公路驾驶场景下的车道跟随和变道模型

自动车道跟踪和变道机动帮助自动驾驶车辆选择车道,并沿着无碰撞的路径行驶到目的地。您可以通过集成车道检测、传感器融合、决策逻辑和控制技术来建模车道跟踪或变道机动系统。此外,您可以执行模型的代码生成、软件在环(SIL)验证和硬件在环(HIL)验证。这些例子展示了如何为高速公路驾驶场景设计、测试和验证车道跟随和变道模型。