对线性子系统传递函数的阶数和延迟进行建模，其中注就是0的个数加1，nf是极点的数目，和nk是输入延迟。

对于MIMO传递函数nu输入和ny输出,注，nf,nk是ny——- - - - - -nu矩阵的i j第项指定的顺序和延迟传递函数从j的Th输入我输出。

线性块分子多项式B的单元格数组ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素B {i, j}行向量是否表示分子多项式jTh输入到我输出传递函数。元素包含nk前导零，其中nk是输入延迟的数量。

线性块分母多项式F的单元格数组ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素F {i, j}行向量是否表示分母多项式jTh输入到我输出传递函数。

属性的参数B多项式，指定为的逻辑矩阵ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素Bfree (i, j)行向量是否表示分子多项式jTh输入到我输出传递函数。Bfree(i,j) = false导致输入之间的线性传递函数的分子j和输出我固定于B (i, j)}．该软件尊重Bfree仅当B多项式包含有限值。

属性的参数F多项式，指定为的逻辑矩阵ny——- - - - - -nu元素,ny输出的数量和nu是输入的数量。一个元素Ffree (i, j)行向量是否表示分子多项式jTh输入到我输出传递函数。Ffree(i,j) = false导致输入之间的线性传递函数的分子j和输出我固定于F (i, j)．该软件尊重Ffree仅当F多项式包含有限值。

输入非线性估计器，指定为包含以下一个或多个字符串或映射对象的列数组。请注意,idGaussianProcess可以作为输出非线性估计量，但不能作为输入非线性估计量。

例如，指定一个字符向量“idSigmoidNetwork”，使用默认设置创建映射对象。或者，你可以用另外两种方式指定非线性估计器属性:

为nu输入通道，您可以通过设置为每个输入通道单独指定非线性估计器InputNL到一个nu非线性估计器的-by-1数组。若要为所有输入指定相同的非线性，请指定单个输入非线性估计器。

输出非线性估计器，指定为包含以下一个或多个字符串或映射对象的列数组。

例如，指定一个字符向量“idSigmoidNetwork”，使用默认设置创建映射对象。或者，你可以用另外两种方式指定非线性估计器属性:

为ny输出通道，您可以通过设置为每个输出通道单独指定非线性估计器OutputNL到一个ny非线性估计器的-by-1数组。若要为所有输出指定相同的非线性，请指定单个输出非线性估计器。

此属性是只读的。

线性模型在线性块的模型结构中，指定为idpoly对象。

输入和输出定心和缩放，指定为结构。如下表所示，结构中的每个字段包含一个行向量，其长度等于任意一个模型输入的数量(n_u)或模型输出(n_y）.

对于一个矩阵X，带定心矢量C缩放向量年代，软件计算的归一化形式X使用Xnorm = (X-C)./S．

下图说明了Hammerstein-Wiener模型的规范化流程。

在该图中:

通常，软件在模型估计期间自动规范化数据，根据中的选项设置nlhwOptions为正常化而且NormalizationOptions．您还可以通过指定向量中的值直接分配居中和缩放值，如上表所述。你分配的值必须是实数和有限的。这种方法很有用，例如，当您使用表示与原始估计数据的工作点不同的工作点的输入来模拟模型时。您可以独立地为任何字段分配值。该软件将估计任何未分配字段的值(南）.

此属性是只读的。

方法估计模型时，包含有关估计选项和结果的信息的摘要报告nlhw命令。使用报告查询模型的估计方法，包括:

的内容报告如果模型是由构造创建的，则无关紧要。

M = idnlhw([2 2 1]);m.Report.OptionsUsed

Ans = []

如果你使用nlhw的字段来估计模型报告包含关于估计数据、选项和结果的信息。

负载iddata1；M = nlhw(z1，[2 2 1]，[]，“pwlinear”）;m.Report.OptionsUsed

nlhw命令的选项集:InitialCondition: 'zero'显示:'off'正则化:[1x1 struct] SearchMethod: 'auto' SearchOption: [1x1 idoptions.search. search. txt]高级:[1x1 struct]

有关此属性以及如何使用它的详细信息，请参见输出参数在nlhw参考页及评估报告．

用于输入、输出和(当可用时)内部状态的独立时间变量，指定为字符向量。

噪声方差(协方差矩阵)的模型创新e．可赋值是纽约——- - - - - -纽约矩阵。这个值通常由估计算法自动设置。

采样时间，指定为表示采样周期的正标量。属性指定的单位表示此值TimeUnit模型的属性。

更改此属性不会对模型进行离散化或重新采样。

时间变量的单位是采样时间Ts，以及模型中的任何时间延迟，指定为以下值之一:

更改此属性不会对其他属性产生影响，因此会改变整个系统行为。使用chgTimeUnit(控制系统工具箱)在时间单位之间转换而不修改系统行为。

输入通道名称，指定为以下之一:

Hammerstein-Wiener模型中的输入名称必须是有效的MATLAB^®删除任何空格后的变量名称。

或者，使用自动向量展开为多输入模型分配输入名称。例如，如果sys是一个双输入模型，输入:

sys。InputName = 'controls';

输入名称自动展开为{“控制(1)”,“控制”(2)}．

当你估计一个模型使用iddata对象,数据，软件自动设置InputName来数据。InputName．

你可以用速记法u请参阅InputName财产。例如,sys.u等于sys。InputName．

输入通道名有几种用途，包括:

输入通道单位，指定为下列之一:

使用InputUnit跟踪输入信号单位。InputUnit对系统行为没有影响。

输入通道组。的InputGroup属性允许您将MIMO系统的输入通道分配到组中，并通过名称引用每个组。将输入组指定为结构。在这个结构中，字段名是组名，字段值是属于每个组的输入通道。例如:

sys.InputGroup.controls = [1 2];sys.InputGroup.noise = [3 5];

创建命名为控制而且噪音分别包括输入通道1、2和3、5。然后，您可以从控制输入到所有输出使用:

sys(:,“控制”)

输出通道名称，指定为以下之一:

Hammerstein-Wiener模型中的输出名称在删除任何空格后必须是有效的MATLAB变量名称。

或者，使用自动向量展开为多输出模型分配输出名称。例如，如果sys是一个双输出模型，输入:

sys。OutputName = 'measurements';

输出名称自动展开为{“测量(1)”,“测量”(2)}．

当你估计一个模型使用iddata对象,数据，软件自动设置OutputName来数据。OutputName．

你可以用速记法y请参阅OutputName财产。例如,sys.y等于sys。OutputName．

输出通道名有几种用途，包括:

输出通道单位，指定为下列之一:

使用OutputUnit跟踪输出信号单元。OutputUnit对系统行为没有影响。

输出通道组。的OutputGroup属性允许您将MIMO系统的输出通道分配到组中，并通过名称引用每个组。将输出组指定为结构。在这个结构中，字段名是组名，字段值是属于每个组的输出通道。例如:

sys.OutputGroup.temperature = [1];sys.InputGroup.measurement = [3 5];

创建命名为温度而且测量分别包括输出通道1、3,5。的所有输入中提取子系统测量输出使用:

系统(“测量”,:)

系统名称，指定为字符向量。例如,系统1的．

希望与系统关联的任何文本，指定为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的任何数据类型。例如，如果sys1而且sys2系统模型都是动态的，你可以自己设置吗笔记属性如下。

sys1。笔记=sys1有一个字符串。；sys2。笔记=sys2有一个字符向量；sys1。笔记sys2。笔记

Ans = "sys1有一个字符串" Ans = " sys2有一个字符向量"

您希望与系统关联的任何数据，指定为任何MATLAB数据类型。