convertToMPC
语法
描述
在实践中,产生类似的性能时,线性MPC是优于非线性MPC由于其较高的计算效率。使用convertToMPC
功能,您可以将一个非线性MPC控制器转换成一个或多个线性MPC控制器在特定的操作点。然后您可以使用线性控制器实现gain-scheduled或自适应MPC和比较基准的非线性MPC控制器的性能。例如,看到的非线性和Gain-Scheduled MPC控制乙烯氧化的植物。
使用convertToMPC
,你的非线性控制器必须没有定制成本或约束函数,因为这些不支持定制函数线性MPC控制器。金宝app
例子
输入参数
输出参数
版本历史
介绍了R2018b