Navigation Toolbox™提供运动计划，同时本地化和映射（SLAM）和惯性导航的算法和分析工具。该工具箱包括可自定义的搜索和基于采样的路径计划，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示形式，使用SLAM算法生成地图，并使用SLAM MAP BUILLEDER应用程序进行交互可视化和调试地图生成。该工具箱提供了用于本地化的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU，GPS和Wheel编码器传感器数据以及调谐融合过滤器，以进行多传感器姿势估计。

为自动驾驶，机器人技术和消费电子应用提供了参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件来测试您的导航算法（使用MATLAB^®CODER™或者金宝app^®编码器）。