altimeterSensor

高度表仿真模型

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描述

的altimeterSensor系统对象™模型从高度计传感器接收数据。

制作高度计模型:

创建altimeterSensor对象并设置其属性。
使用参数调用对象，就像调用函数一样。

有关系统对象如何工作的详细信息，请参见什么是系统对象?

创建

语法

altimeter = altimeterSensor

altimeter = altimeterSensor('ReferenceFrame'，RF)

高度表=高度表传感器(___、名称、值)

描述

测高计= altimeterSensor返回一个altimeterSensor模拟高度计读数的系统对象。

测高计= altimeterSensor (“ReferenceFrame”，射频）返回一个altimeterSensor模拟相对于参考系的高度计读数的系统对象射频．指定射频作为NED的(North-East-Down)或“ENU表示”(East-North-Up)。默认值为NED的．

测高计= altimeterSensor (___、名称、值)设置每个属性的名字到指定的价值．未指定的属性有默认值。

属性

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除非另有说明，属性为nontunable，这意味着在调用对象后不能更改它们的值。对象在调用时锁定，而释放功能解锁它们。

如果属性为可调，您可以随时更改其值。

有关更改属性值的详细信息，请参见使用系统对象的MATLAB系统设计．

`SampleRate`- - - - - -传感器更新速率(Hz)
`1`(默认)|积极的标量

传感器的更新速率，单位为Hz，指定为正标量。

数据类型:单|双

`ConstantBias`- - - - - -恒偏置偏置(m)
`0`(默认)|标量

以米为单位的恒定偏置偏差，指定为标量。

可调:是的

数据类型:单|双

`NoiseDensity`- - - - - -传感器噪声功率谱密度(m/√Hz)
`0`(默认)|负的标量

传感器噪声功率谱密度，单位为m/√Hz，指定为非负标量。

可调:是的

数据类型:单|双

`BiasInstability`- - - - - -偏置偏移不稳定性(m)
`0`(默认)|负的标量

以米为单位的偏置偏移的不稳定性，指定为非负标量。

可调:是的

数据类型:单|双

`DecayFactor`- - - - - -偏差不稳定性噪声衰减因子
`0`(默认)|范围[0,1]中的标量

偏差不稳定性噪声衰减因子，指定为范围[0,1]中的标量。的衰减因子0将偏置不稳定噪声建模为白噪声过程。的衰减因子1将偏差不稳定噪声建模为随机游走过程。

可调:是的

数据类型:单|双

`RandomStream`- - - - - -随机数源
`“全球流”`(默认)|`“mt19937ar with seed”`

随机数源，指定为字符向量或字符串:

“全球流”—使用当前全局随机数流生成随机数。
“mt19937ar with seed”——使用mt19937ar算法生成随机数，其种子由种子财产。

数据类型:字符|字符串

`种子`- - - - - -最初的种子
`67`(默认)|非负整数标量

mt19937ar随机数生成器算法的初始种子，指定为非负整数标量。

依赖关系

若要启用此属性，请设置RandomStream来“mt19937ar with seed”．

数据类型:单|双

使用

语法

altimeterreads =高度表(位置)

描述

例子

altimeterReadings=高度计(位置）中生成高度计传感器的高度读数位置输入。

输入参数

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`位置`- - - - - -传感器在局部导航坐标系中的位置(m)
N3矩阵

传感器在本地导航坐标系中的位置，指定为N-by-3矩阵，元素单位为米。N是当前帧中的样本数。

数据类型:单|双

输出参数

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`altimeterReadings`-传感器相对于本地导航坐标系的高度(m)
N-元列向量

传感器相对于本地导航坐标系统的高度，单位为米，返回为N-element列向量。N是当前帧中的样本数。

数据类型:单|双

对象的功能

要使用对象函数，请将System对象指定为第一个输入参数。例如，释放system对象的系统资源obj，使用这种语法:

发行版(obj)

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所有系统对象通用

`一步`	运行系统对象算法
`释放`	释放资源并允许更改系统对象属性值和输入特征
`重置`	重置的内部状态系统对象

例子

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从固定输入产生有噪声的高度计读数

打开实时脚本

创建一个altimeterSensor系统对象™用于建模接收高度计传感器数据。假设典型的采样率为1 Hz，模拟时间为10分钟。集ConstantBias来0.01，NoiseDensity来0.05，BiasInstability来0.05,DecayFactor来0．5．

Fs = 1;持续时间= 60*10;numSamples = duration*Fs;高度表=高度表传感器(“SampleRate”Fs,.．.“ConstantBias”, 0.01,.．.“NoiseDensity”, 0.05,.．.“BiasInstability”, 0.05,.．.“DecayFactor”, 0.5);truePosition = 0 (numSamples,3);

调用测高计使用指定的truePosition在固定的平台上模拟有噪声的高度计读数。

altimeterreads =高度表(truePosition);

画出真实位置和高度计传感器的高度读数。

t = (0:(numSamples-1))/Fs;altimeterReadings情节(t)在情节(t, truePosition (:, 3),“线宽”, 2)从标题(高度计数据的)包含(“时间(s)”) ylabel (身高(米)的)传说(高度计数据的，“地面实况”）

图中包含一个轴对象。标题为Altimeter reads的axis对象包含2个类型为line的对象。这些物体代表高度计读数，地面真相。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项和限制:

看到系统对象在MATLAB代码生成(MATLAB编码器)．

版本历史

在R2019a中引入

另请参阅

gpsSensor|imuSensor

altimeterSensor

描述

创建

语法

描述

属性

SampleRate- - - - - -传感器更新速率(Hz)1(默认)|积极的标量

ConstantBias- - - - - -恒偏置偏置(m)0(默认)|标量

NoiseDensity- - - - - -传感器噪声功率谱密度(m/√Hz)0(默认)|负的标量

BiasInstability- - - - - -偏置偏移不稳定性(m)0(默认)|负的标量

DecayFactor- - - - - -偏差不稳定性噪声衰减因子0(默认)|范围[0,1]中的标量

RandomStream- - - - - -随机数源“全球流”(默认)|“mt19937ar with seed”

种子- - - - - -最初的种子67(默认)|非负整数标量

依赖关系

使用

语法

描述

输入参数

位置- - - - - -传感器在局部导航坐标系中的位置(m)N3矩阵

输出参数

altimeterReadings-传感器相对于本地导航坐标系的高度(m)N-元列向量

对象的功能

所有系统对象通用

例子

从固定输入产生有噪声的高度计读数

扩展功能

C/ c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`SampleRate`- - - - - -传感器更新速率(Hz)
`1`(默认)|积极的标量

`ConstantBias`- - - - - -恒偏置偏置(m)
`0`(默认)|标量

`NoiseDensity`- - - - - -传感器噪声功率谱密度(m/√Hz)
`0`(默认)|负的标量

`BiasInstability`- - - - - -偏置偏移不稳定性(m)
`0`(默认)|负的标量

`DecayFactor`- - - - - -偏差不稳定性噪声衰减因子
`0`(默认)|范围[0,1]中的标量

`RandomStream`- - - - - -随机数源
`“全球流”`(默认)|`“mt19937ar with seed”`

`种子`- - - - - -最初的种子
`67`(默认)|非负整数标量

`位置`- - - - - -传感器在局部导航坐标系中的位置(m)
N3矩阵

`altimeterReadings`-传感器相对于本地导航坐标系的高度(m)
N-元列向量

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。