gpsdev
连接到连接到主机的GPS接收器
描述
的gpsdev系统对象™连接到连接到主机的GPS接收器。
连接GPS接收器:
创建
gpsdev对象并设置其属性。使用参数调用对象，就像调用函数一样。
有关系统对象如何工作的详细信息，请参见什么是系统对象?
创建
属性
对象的功能
要使用对象函数，请将System对象指定为第一个输入参数。例如，释放system对象的系统资源obj，使用这种语法:
发行版(obj)
冲洗 |
刷新缓冲区中累积的所有GPS数据并重置属性 |
信息 |
读取更新速率，GPS锁定信息和GPS接收器的卫星数量 |
读 |
从GPS接收器读取数据 |
释放 |
释放GPS对象 |
writeBytes |
向GPS接收器写入原始命令 |
例子
利用与主机连接的GPS绘制地理位置
使用连接到特定串行端口的主机上的GPS接收器获取地理位置，并在地图上绘制位置。
所需的硬件
要运行这个例子，你需要:
UBlox Neo-6M GPS模块
GPS天线
USB转UART模块
USB电缆
连接电线
硬件连接
将UBlox Neo-6M GPS模块上的引脚连接到USB转UART模块上的引脚。联系如下:
VCC - + 5v
Rx - txo
Tx - rxi
GND - GND
将GPS天线连接到GPS模块。使用USB电缆将USB to UART模块连接到主机。GPS定位可以在有清晰天空视野的地方很容易获得。等待GPS模块获取卫星信号(修复)。这可以通过检查GPS模块的固定LED (D1)来验证。
创建GPS对象
创建一个gpsdev对象为连接到特定端口的GPS模块。
GPS = gpsdev(“COM4为”）
gps = gpsdev with properties: SerialPort: COM4 BaudRate: 9600 (bits/s) SamplesPerRead: 1 ReadMode: "latest" SamplesRead: 0显示所有属性所有功能
读取GPS数据
读取GPS数据并从中提取纬度、经度和时间。GPS返回UTC日期时间。将其转换为系统时区。
[gpsData，~] = read(gps);纬度= gpsData.LLA(1);经度= gpsData.LLA(2);gpsTime = gpsData.GPSReceiverTime;gpsTime。时区=“本地”；
在映射中绘制位置和时间戳
利用GPS模块获取的数据在地理轴上绘制位置。GPS应该有固定得到有效的值的纬度，经度和gpsTime．
如果GPS模块没有固定，以上命令给出南S代表经纬度NaT为gpsTime．在这种情况下，请确保天线暴露在晴朗的天空中，并等待一段时间，然后再次尝试上述步骤。
如果(~isnan(纬度)&& ~isnan(经度))在地理坐标中绘制位置FIG = geoplot(纬度，经度，“标记”，“o”，“MarkerSize”6“颜色”，“红色”，“MarkerFaceColor”，“红色”）;设置基本地图的纬度和经度限制地质界限([纬度-0.05纬度+0.05]，[经度-0.05经度+0.05]);选择底图geobasemap街道；timeString = strcat(时间戳:“字符串(gpsTime));创建注释并显示从GPS接收到的时间注释(“文本框”，[0.005 0.98 0.6 0.01]，“FitBoxToText”，“上”，“字符串”timeString,“颜色”，“蓝”，“字形大小”10);结束
清理
当不再需要该连接时，清除关联对象。
删除(gps);清晰的全球定位系统(gps)；
将配置命令写入GPS接收机
将配置命令写入连接到主机的GPS接收机串口对象。
所需的硬件
要运行这个例子，你需要:
UBlox Neo-6M GPS模块
GPS天线
USB转UART模块
USB电缆
连接电线
硬件连接
将UBlox Neo-6M GPS模块上的引脚连接到USB转UART模块上的引脚。联系如下:
VCC - + 5v
Rx - txo
Tx - rxi
GND - GND
将GPS天线连接到GPS模块。使用USB电缆将USB to UART模块连接到主机。GPS定位可以在有清晰天空视野的地方很容易获得。等待GPS模块获取卫星信号(修复)。这可以通过检查GPS模块的固定LED (D1)来验证。
创建GPS对象
连接到GPS接收器使用串口对象。请输入端口名称和波特率。
S =串口(“COM4为”, 9600)
s = Serialport with properties: Port: "COM4" BaudRate: 9600 NumBytesAvailable: 0显示所有属性，函数
GPS = gpsdev(s)
gps = gpsdev with properties: SerialPort: COM4 BaudRate: 9600 (bits/s) SamplesPerRead: 1 ReadMode: "latest" SamplesRead: 0显示所有属性所有功能
写配置命令
在默认配置下，GPS接收机返回以下NMEA消息:GPRMC、GPVTG、GPGGA、GPGSA、GPGSV和GPGLL。可以将接收器配置为具有用户定义的一组输出消息。
从连接GPS接收器的串口读取几行默认消息。
为I = 1:10 data = readline(s);disp(数据);结束
GPRMC美元,V ,,,,,,,,,, N * 53 GPVTG……N * 30美元GPGGA……0 00,99.99……* GPGSA(48美元,,1 ,,,,,,,,,,,,, 99.99, 99.99, 99.99 * GPGSV(30美元),2,1,08年,08年…12日01…18日09…12日15…19 * GPGSV(77美元),2,2,08年,23…13日24…09年,25…10,27…25 * 79美元GPGLL……V, N * GPRMC(64美元),V ,,,,,,,,,, N * 53 GPVTG……N * 30美元GPGGA……0 00,99.99……* 48
向GPS接收机写入版本监视器命令，返回GPS接收机的软硬件版本。
configCMD = [0xB5 0x62 0x0A 0x04 0x00 0x00 0x0E 0x34];% writeBytes (gps, cfg)写(s configCMD“uint8”）
再次阅读几行消息以验证版本消息。
为I = 1:10 data = readline(s);disp(数据);结束
GPGSA美元,1 ,,,,,,,,,,,,, 99.99, 99.99, 99.99 * GPGSV(30美元),2,1,05年,09年…11日01…13日15…16日23……12 * GPGSV(74美元),2,2,05年,25…10 * 7美元GPGLL……V, N * 64µb(7.03(45969) 00040007°GPRMC美元,V ,,,,,,,,,, N * 53 GPVTG……N * 30美元GPGGA……0 00,99.99……* GPGSA(48美元,,1 ,,,,,,,,,,,,, 99.99, 99.99, 99.99 * GPGSV(30美元),2,1,06年,09年…11日01…11日23…14日24…21 * 75
可以从输出中观察到，7.03 (45969)软件版本和00040007硬件版本。
清理
当不再需要该连接时，清除关联对象。
删除(gps);清晰的全球定位系统(gps)；清晰的年代；
从GPS接收器读取数据作为时间表
通过特定的串口从连接到主机的GPS接收器读取数据。
所需的硬件
要运行这个例子，你需要:
UBlox Neo-6M GPS模块
GPS天线
USB转UART模块
USB电缆
连接电线
硬件连接
将UBlox Neo-6M GPS模块上的引脚连接到USB转UART模块上的引脚。联系如下:
VCC - + 5v
Rx - txo
Tx - rxi
GND - GND
将GPS天线连接到GPS模块。使用USB电缆将USB to UART模块连接到主机。GPS定位可以在有清晰天空视野的地方很容易获得。等待GPS模块获取卫星信号(修复)。这可以通过检查GPS模块的固定LED (D1)来验证。
创建GPS对象
创建一个gpsdev对象用于连接到特定端口的GPS接收机。将数据的输出格式指定为时间表。
GPS = gpsdev(“COM4为”，“OutputFormat”，“时间表”）
gps = gpsdev with properties: SerialPort: COM4 BaudRate: 9600 (bits/s) SamplesPerRead: 1 ReadMode: "latest" SamplesRead: 0显示所有属性所有功能
读取GPS数据
读取GPS数据并将其作为时间表返回。
[tt,overruns] = read(gps)
tt =1×5时间表时间LLA水平课程计划GPSReceiverTime ________________________ _________________________ ___________ ______ ____________________ ________________________ 22 - 3月- 2021 15:31:15.190南9.31 1.48 9.19 0.25619 17.47 78.343 449.6 22 - 3月- 2021 10:01:14.000
超支= 0
显示读取的样本数量和主机缓冲区中可用的样本。
gps。SamplesRead
Ans = 1
gps。SamplesAvailable
Ans = 0
释放GPS对象以配置不可调属性。释放函数还会清除缓冲区并重置SamplesRead而且SamplesAvailable属性。
释放(gps)
指定每次读取的样本数为2。读取GPS数据。
gps。SamplesPerRead = 2;读(gps)
ans =2×5时间表时间LLA水平课程计划GPSReceiverTime ________________________ _________________________ ___________ ______ ____________________ ________________________ 22 - 3月- 2021 15:31:17.178南9.32 1.48 9.2 0.063791 17.47 78.343 450 22 - 3月- 2021 10:01:16.000 22 - 3月- 2021 15:31:17.178南9.32 1.48 9.2 0.063791 17.47 78.343 450 22 - 3月- 2021 10:01:16.000
显示读取的样本数量和主机缓冲区中可用的样本。
gps。SamplesRead
Ans = 1
gps。SamplesAvailable
Ans = 0
清理
当不再需要该连接时，清除关联对象。
删除(gps);清晰的全球定位系统(gps)；
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R2020b中介绍
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