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旋转和平动执行器的热效应模拟

使用热接口

所有表示带有电气绕组的旋转和平动执行器的块可以选择地显示每个电气绕组的热端口。举个例子:

  • 直流电机块可以选择显示对应于电枢的单个热端口

  • 一个并联电机块可以选择显示两个热端口，一个用于定子绕组和一个用于磁场绕组

热端口代表铜电阻损失，将电力转换为热量。这些损失有时被称为我2R的损失。热端口不代表铁损失，例如，涡流和滞后。

热端口默认为隐藏状态。要在方框图中暴露特定块实例上的热端口:

  1. 双击需要显示热端口的块。

  2. 设置建模选项参数显示热端口．

当热端口暴露时，块对话框包含两个额外的选项卡，的温度依赖性而且热的港口．对于单绕组的驱动器块，这些选项卡总是包含相同的参数集。

  • 电阻温度系数-将电阻定义为温度函数的方程中的参数α，如致动器块热模型．对于铜，默认值为0.003931 / K。

  • 测量温度—电机参数定义的温度。默认值为25°C。

  • 热质量-电气绕组的热质量，定义为使温度升高一度所需的能量。默认值为One hundred.J / K。

  • 初始温度—模拟开始时热端口的温度。默认值为25°C。

有关选择参数值的详细信息，请参见致动器块热模型．

具有两个绕组的执行器块的参数不同，并在各自的块参考页上进行了描述。

致动器块热模型

下面的插图显示了执行器块使用的热端口模型。铜绕组产生的热量作为输入提供给理想热流源的S物理信号输入端口。热质量表示铜绕组的总热质量，其中热质量定义为将其温度提高一度所需的能量。如果用质量表示米比热容是cp，则热质量为米·cp．

假设绕组电阻与温度成线性关系，其为:

R＝R0(1 + α (T- - - - - -T0）)

地点:

  • R温度下的电阻是多少T．

  • R0电阻是否在测量(或参考)温度T0．

  • α为电阻温度系数。铜的典型值是0.00393/K。