参考模型观测输出端口名，指定为逗号分隔对组成“ObservationPortName”和一个字符串或字符向量。指定ObservationPortName当参考模型的观测输出端口名称不为时“观察”．

引用模型动作输入端口名，指定为逗号分隔对组成“ActionPortName”和一个字符串或字符向量。指定ActionPortName当引用模型的操作输入端口的名称不是时“行动”．

参考模型奖励输出端口名，指定为逗号分隔对组成“RewardPortName”和一个字符串或字符向量。指定RewardPortName当参考模型的奖励输出端口的名称不是时“奖励”．

参考模型完成标志输出端口名，指定为逗号分隔对组成“IsDonePortName”和一个字符串或字符向量。指定IsDonePortName当参考模型的done标志输出端口的名称不是时“结束”．

要为其创建规范的观察总线叶元素的名称，指定为字符串数组。要为Simulink总线对象中的元素子集创建观察规范，请指定金宝appBusElementNames．如果没有指定BusElementNames，则为总线中的每个叶元素创建一个数据规范。

ObservationBusElementNames仅当观测输出端口为总线信号时适用。

例子:“ObservationBusElementNames”,(“罪”“因为”)使用名称创建观察总线元素的规范“罪”和“因为”．

离散观测规范元素的有限值，指定为逗号分隔对，由“ObservationDiscreteElements”以及名称-值对的单元格数组。每个名称-值对由一个元素名称和一个离散值数组组成。

若参考模型的观测输出端口为:

指定的离散值必须能够转换为指定的观测信号的数据类型。

如果您没有为观察规范元素指定离散值，则该元素是连续的。

例子:ObservationDiscretElements,{“观察”,[1 0 1]}指定带有默认端口名的非总线观测信号的离散值观察．

例子:'ObservationDiscretElements'，{'gear'，[-1 0 1 2]，'direction'，[1 2 3 4]}的离散值“装备”和“方向”总线动作信号的叶元素。

离散动作规范元素的有限值，指定为逗号分隔对组成“ActionDiscreteElements”以及名称-值对的单元格数组。每个名称-值对由一个元素名称和一个离散值数组组成。

如果参考模型的动作输入端口为:

指定的离散值必须可转换为指定动作信号的数据类型。

如果您没有为操作规范元素指定离散值，则该元素是连续的。

例子:ActionDiscretElements,{“行动”,[1 0 1]}为带有默认端口名的非总线动作信号指定离散值“行动”．

例子:'ActionDiscretElements'，{'force'，[-10 0 10]，'torque'，[-5 0 5]}的离散值“力”和“扭矩”总线动作信号的叶元素。