链接到模型
连接虚拟现实世界以模拟金宝app®和SIMSCAPE™MultiBody™动态系统模型
通过连接simulink框图或金宝appSIMSCAPE多体链接到一个虚拟世界。模拟该模型为动态系统生成信号数据,您可以使用该系统来控制和动画虚拟世界。
使用金宝appSimulink 3D Animation™块库将其连接到模型,以与虚拟世界连接。金宝app这VR接收器块允许您从Simulink块端口编写值以指定的虚拟世界字段。金宝app要提供虚拟世界观看者和模型模型之间的互动性,请使用金宝appVR源块或其他块,例如太空鼠标输入堵塞。
查看使用该模型创建的模型的行为SIMSCAPE多体链接软件:
使用Simulink界面中的机器模型金宝appSIMSCAPE多体链接块。
在虚拟世界中创建机器的详细视觉表示。
将虚拟世界连接到SIMSCAPE多体链接车身传感器输出。
在虚拟世界观众中查看身体的行为。
功能
Vrlib |
打开金宝app块库金宝app3D动画 |
vrjoystick |
创建操纵杆对象 |
VRSpaceMouse |
创建太空鼠标对象 |
VRCOORDM2VR |
兑换MATLAB坐标到VR坐标 |
VRCOORDVR2M |
将VR坐标转换为MATLAB坐标 |
vrrotmat2vec |
将旋转从矩阵转换为轴角表示 |
vrrotvec2mat |
将旋转从轴角转换为矩阵表示 |
块
VR接收器 | 写数据金宝app虚拟世界的模型 |
VR源 | 阅读来自虚拟世界的数据金宝app模型 |
VR到视频 | 写数据金宝app模型到虚拟世界(启用视频输出端口) |
VR示踪剂 | 关联虚拟场景中对象的跟踪轨迹 |
VR占位符 | 将未指定的值发送到金宝app3D动画堵塞 |
VR信号扩展器 | 将输入向量扩展到完全合格的虚拟世界现场向量 |
操纵杆输入 | 流程输入来自异步操纵杆设备 |
太空鼠标输入 | 太空鼠标设备的过程输入 |
跨产品 | 两个3-D向量的跨产品 |
标准化向量 | 输出单元向量平行于输入矢量 |
2个向量之间的旋转 | 两个3-D向量之间的虚拟世界旋转 |
旋转矩阵到VR旋转 | 将旋转矩阵转换为轴/角旋转 |
VR旋转至旋转矩阵 | 将轴/角旋转转换为旋转矩阵 |
VR到MATLAB坐标 | 将VR坐标转换为MATLAB坐标 |
MATLAB到VR坐标 | 兑换MATLAB坐标到VR坐标 |
VRML方向的观点方向 | 将观点方向转换为虚拟世界取向 |