frestimate
频率响应估计金宝app模型
语法
描述
［___] = frestual (___，使用附加选项计算频率响应。您可以将此语法用于前面的任何输入和输出参数组合。选项）
例子
Simulink模型部分频响的估计金宝app
估算装置的开环响应watertank模型。打开模型。
模型=“watertank”；open_system(模型)
为了估计装置的开环响应，定义一个线性化I/O集，用分析点指定模型的这一部分。在控制器输出处定义一个输入分析点，在设备输出处定义一个开环输出点。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”, 1“输入”）;io (2) = linio (“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”）;
为估计找到一个稳态工作点。对于本例，使用从模型初始条件导出的稳态工作点。
Watertank_spec = operspec(模型);opOpts = findopOptions(“DisplayReport”，“关闭”）;op = findop(model,watertank_spec,opOpts);
创建用于估计的输入信号。对于这个例子，使用一个正弦流信号，它在指定的频率上发送一系列单独的正弦扰动。
Input = frest。Sinestream (“频率”、logspace(3 2、30));
估计模型的指定部分的频率响应。其结果是一个频率响应模型，包含在正弦信号中指定的每个频率的响应。
systemes = fretifate(模型，op,io，输入);大小(系统)
一个输出，一个输入，30个频率点的FRD模型。
检查测量的频率响应。
波德(sys,‘*’）
使用估计的频率响应验证精确的线性化结果
线性化Simulink模金宝app型，并使用频响估计来验证精确的线性化结果。
打开watertank模型。
模型=“watertank”；open_system(模型);
获得装置开环响应的线性化。为此，定义线性化I/O点，并在模型初始条件附近找到稳态工作点。然后，对模型进行线性化。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”, 1“输入”）;io (2) = linio (“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”）;Watertank_spec = operspec(模型);opOpts = findopOptions(“DisplayReport”，“关闭”）;op = findop(model,watertank_spec,opOpts);Syslin =线性化(模型，op,io);
为了检查线性化，使用相同的分析点和工作点来估计频率响应。在本例中，使用一个正弦输入信号进行估计。
Input = frest。Sinestream (“频率”logspace (3 2, 20));systemes = fretifate(模型，op,io，输入);
比较精确的线性化和估计的响应在频域使用波德图。
波德(syslin“b -”系统,的r *)传说(精确线性化的，“估计”）
使用模拟结果查看器检查估计结果
通过“模拟结果查看器”，您可以逐个频率地检查频率响应估计的结果。控件打开查看器frest.simView命令。方法存储模拟数据simout的输出参数frestimate．
估算装置的开环响应watertank模型。首先，打开模型。
模型=“watertank”；open_system(模型)
定义指定工厂的线性化I/O集，并找到用于估计的稳态工作点。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”, 1“输入”）;io (2) = linio (“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”）;Watertank_spec = operspec(模型);opOpts = findopOptions(“DisplayReport”，“关闭”）;op = findop(model,watertank_spec,opOpts);
然后，创建一个用于估计的输入信号，并估计模型指定部分的频率响应。使用simout输出参数来存储估计数据。
Input = frest。Sinestream (“频率”logspace (10));[sysse,simout] = fretimate (model,op,io,input);
打开模拟结果查看器。
frest.simView (simout、输入、系统)
查看器向您显示稳态时间响应，以及在查看器的波德图部分选择的范围内所有频率的响应的FFT。这些图可以帮助您确定响应何时偏离预期响应。有关使用模拟结果查看器的详细信息，请参见分析估计的频率响应．
如果您有一个正在估计的系统的线性模型，您可以使用该模型作为在查看器中进行比较的基线响应。例如，您可以将通过精确线性化得到的模型与估计的频率响应进行比较。使用线性化I/O集和工作点来计算的精确线性化watertank工厂。
Syslin =线性化(模型，io,op);
再次打开模拟结果查看器，这次提供syslin作为输入参数。
frest.simView (simout输入、sys syslin)
查看器的波德图部分包括显示准确响应的一行syslin．此视图可用于识别估计响应偏离线性化的特定频率。
输入参数
输出参数
限制
如果你使用
frestimate使用模型引用中的输出分析点每个顶级模型允许的实例总数所引用型号的配置参数必须为1。
提示
对于多输入多输出(MIMO)系统，
frestimate在每个输入通道分别注入信号，以模拟相应的输出信号。估计算法使用输入和模拟输出来计算MIMO频率响应。如果您想在多输入系统的线性化输入点注入不同的输入信号，请将系统视为单独的单输入系统。为每个线性化输入点执行独立的频响估计frestimate，并将频响结果串联起来。
算法
frestimate注入您指定的输入信号(u美国东部时间（t）)的输入分析点。它模拟模型并收集响应信号(y美国东部时间（t）)在输出分析点，如下所示为一个正流输入。
一般来说,frestimate通过计算快速傅里叶变换输出信号和输入信号的比值来估计频率响应:
对于正流输入信号，该函数丢弃在每个频率信号的指定沉降周期内收集的数据。(见输入信号)。如果正流信号的滤波选项是有效的，则该函数将以相应频率对剩余信号应用带通滤波器，并再丢弃一个周期以去除任何剩余的瞬态信号。该函数使用结果信号的FFT进行计算分别地．由此产生的
的朋友模型包含了正流中的所有频率。
对于啁啾输入信号，该函数将丢弃比例中的任何频率分别地落在为啁啾指定的频率范围之外。由此产生的
的朋友该模型包含了傅里叶变换中处于啁啾范围内的所有频率。对于其他输入信号，其结果为
的朋友包含了傅里叶变换中的所有频率。
扩展功能
版本历史
在R2009b中引入
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