创建项目和库文件夹
确保
一个设备驱动程序块的标准文件夹结构包含一个系统对象™和源代码,包括文件夹。
创建一个设备驱动程序使用的项目文件夹codertarget.createDriverProject
函数。
codertarget.createDriverProject (“colorSensor”)
检查这些文件和文件夹显示在设备驱动程序文件夹中。
一个包含文件夹,
包括
对于C / c++头文件和额外的库源文件夹,
src
对于C / c++源代码沉块模板系统对象,
Sink.m
块,模板系统对象来源
Source.m
添加一个新的文件夹,库
,在colorSensor
文件夹,添加下载TCS34725颜色传感器库文件这个文件夹。
右键单击colorSensor文件夹并选择添加到路径>所选文件夹。
在下一节中,您将编写硬件具体的C / c++代码。