undistortPoints
正确的点坐标镜头畸变
语法
描述
undistortedPoints= undistortPoints (点,cameraParams)
(此外返回错误用来评估的准确性不偏激的观点。undistortedPoints,reprojectionErrors)= undistortPoints (点,cameraParams)
例子
Undistort棋盘点
创建一个imageDatastore对象包含校准图片。
图像= imageDatastore (fullfile (toolboxdir (“愿景”),“visiondata”,…“校准”,“莫诺”));imageFileNames = images.Files;
检测校准模式。
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints (imageFileNames);
生成的角落的世界坐标方格。广场在毫米大小。
squareSize = 29;worldPoints = generateCheckerboardPoints (boardSize squareSize);
校准相机。
I = readimage(图片,10);图象尺寸=[(我,1),大小(我,2)];params = estimateCameraParameters (imagePoints worldPoints,…“图象尺寸”、图象尺寸);
装载图像并检测到棋盘上点。
点= detectCheckerboardPoints(我);
Undistort点
undistortedPoints = undistortPoints(点,params);
Undistort图像。
[J, newOrigin] = undistortImage (params,我“OutputView”,“全部”);
翻译不失真点
undistortedPoints = [undistortedPoints (: 1)——newOrigin (1),…undistortedPoints (: 2), newOrigin (2)];
显示结果
图;imshow(我);持有在;情节(点(:1),点(:,2),“r * - - - - - -”);标题(“发现点”);持有从;
图;imshow (J);持有在;情节(undistortedPoints (: 1) undistortedPoints (:, 2),“g * - - - - - -”);标题(“不失真点”);持有从;
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2014b
