stepinfo

计算为características de respuesta al escalón，计算为como timempo de subida, timempo de estabilización y sobreimpulse, en unmodelo de sistema dinámico。Para este ejemplo, cree una función de transferencia de tiempo continuo:

Cree la función de transferencia y examine la respuesta al escalón。

Sys = tf([1 5 5]，[1 1.65 5 6.5 2]);步骤(系统)

La gráfica musestra que La respuesta suben pocos segundos y, luego - se produce in ringdown has a valor de estado estacionario de unos 2,5。计算las características de esta respuesta constepinfo。

S = stepinfo(sys)

S =带有字段的结构体:RiseTime: 3.8456 TransientTime: 27.9762 SettlingTime: 27.9762 SettlingMin: 2.0689 SettlingMax: 2.6873 Overshoot: 7.4915 Undershoot: 0 Peak: 2.6873 PeakTime: 8.0530

我喜欢你，我喜欢función ${\mathit{y}}_{\mathrm{初始化}}$= 0 para calcular características en el modelo de sistema dinámicosys。

形式预设，时间预设，时间预设，时间预设，时间预设，时间预设，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差，时间预设误差 $\left|{\mathit{y}}_{\mathrm{初始化}}-{\mathit{y}}_{\mathit{最后}}\right|$。El resultadoS.SettlingTime这是我们的使命sys， esta condición se产生despusamus de 28秒。La definición预先确定的时间顺序，即时间顺序，时间顺序，时间顺序，时间顺序，时间顺序，时间顺序，时间顺序，时间顺序 ${\mathit{y}}_{\mathrm{初始化}}$= 0 ${\mathit{y}}_{\mathrm{最后}}$。S.RiseTime这是我们的使命sys，此subida将在4秒内生成5个菜单。El sobreimpulse máximo se develop enS.Overshoot。我的系统，我的勇气S.Peak在美国，我们的生产时间很短S.PeakTime， rebasa en约为联合国7,5% el valor de estado estacionario。

在系统MIMO中，stepinfo发展和发展的基础设施和基础设施，如:características基础设施和基础设施，基础设施和基础设施。Para este ejemplo，利用系统的时间，不受时间限制，不受时间限制。计算las características de respuesta al escalón。

A = [0.68 -0.34;0.34 - 0.68);B = [0.18 -0.05];0.04 - 0.11);C = [0 -1.53];-1.12 - -1.10);D = [0 0];0.06 - -0.37);sys = ss(A,B,C,D,0.2);S = stepinfo(sys)

S =2×2结构数组与字段:RiseTime TransientTime SettlingTime SettlingMin SettlingMax Overshoot Undershoot Peak峰值时间

关于E/S混凝土指标的研究进展características年代。可怜的雇员，请检查las características de respuesta para la respuesta de la primera entrada hasta la second unda salida desys，记者(2, 1)。

(2, 1)

ans =带有字段的结构体:RiseTime: 0.4000 TransientTime: 2.8000 SettlingTime: 3 SettlingMin: -0.6724 SettlingMax: -0.5188 Overshoot: 24.6476 Undershoot: 11.1224 Peak: 0.6724 PeakTime: 1

Para acceder a unvalor concrete, utility notación de puntos。穷ejemploo, extra - iga el tiempo de subida del canal(2,1)。

rt21 = S(2,1)。上升时间

Rt21 = 0.4000

喝水可以utilizarSettlingTimeThresholdyRiseTimeThresholdPara cambiar el porcentaje predetermine Para los tiempos . estabilización分别由subida, comse描述在secciónAlgoritmos。Para este ejemploo，公用事业和系统数据贫乏;

Cree la función de transferencia。

Sys = tf([1 5 5]，[1 1.65 5 6.5 2]);

计算时间、时间和误差sys即使是永久性的，也会有0.5%的损失 $|{\mathit{y}}_{\mathrm{最后}}-{\mathit{y}}_{\mathrm{初始化}}|$。你好，是我SettlingTimeThresholdEn 0.5% ~ 0.005。

S1 = stepinfo(sys，“SettlingTimeThreshold”, 0.005);st1 = S1。年代ettlingTime

St1 = 46.1325

计算时间，计算时间，计算时间sysEn subir del 5%或95% del recorrido de de ${\mathit{y}}_{\mathrm{初始化}}$直到 ${\mathit{y}}_{\mathrm{最后}}$。你好，是我RiseTimeThresholdUN vector con esos límites。

S2 = stepinfo(sys，“RiseTimeThreshold”[0.05 - 0.95]);rt2 = S2。上升时间

Rt2 = 4.1690

Puede definir porcentajes tanto para el time time de estabilización como para time time de subida en el mismo cálculo。

S3 = stepinfo(sys，“SettlingTimeThreshold”, 0.005,“RiseTimeThreshold”(0.05 - 0.95))

S3 =带有字段的结构体:RiseTime: 4.1690 TransientTime: 46.1325 SettlingTime: 46.1325 SettlingMin: 2.0689 SettlingMax: 2.6873 Overshoot: 7.4915 Undershoot: 0 Peak: 2.6873 PeakTime: 8.0530

Puede extra las características de respuesta a partite de respuesta a partite de datos de respuesta al escalón，包括disone de unmodelo del sistema。穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工，穷职工y在我们的生活中，我们的生活中充满了活力和活力t。Cargue los datos de respuesta y examínelos。

负载StepInfoDataty情节(t, y)

计算las características de respuesta al escalón a partite de estos datos de respuesta constepinfo。没有特别的英勇行为yfinal,因此,stepinfoAsume que el último valor del vector de respuestay他的回答是:estado estacionario。如果你不知道你的数据是多少，你可能会知道你的价值是多少y没有海胆的勇气，没有海胆的勇气，没有海胆的勇气。广东sepa cuál debería ser el valor de estado estacionario, puede proporonarlo enstepinfo。在此基础上，第2章第2节规定:

S1 = stepinfo(y,t,2.4)

S1 =带有字段的结构体:RiseTime: 1.2897 TransientTime: 19.6478 SettlingTime: 19.6439 SettlingMin: 2.0219 SettlingMax: 3.3302 Overshoot: 38.7575 Undershoot: 0 Peak: 3.3302 PeakTime: 3.4000

dedo al rudo en los datos, la definición predeterminada del tiempo de estabilización es demasiado exstricta, lo que da como resultado un valor arbitrario de casi 20秒。Para permitir ruido, auente el umbral del tiempo de estabilización del valor predeterminado 2% al 5%。

S2 = stepinfo(y,t,2.4，“SettlingTimeThreshold”, 0.05)

S2 =带有字段的结构体:RiseTime: 1.2897 TransientTime: 10.4201 SettlingTime: 10.4149 SettlingMin: 2.0219 SettlingMax: 3.3302 Overshoot: 38.7575 Undershoot: 0 Peak: 3.3302 PeakTime: 3.4000

从时间转换到时间转换到时间转换到时间转换到时间转换到时间转换到时间转换到时间转换 ${\mathit{e}}_{\mathrm{马克斯}}$相等的间隔 $|{\mathit{y}}_{\mathrm{最后}}-{\mathit{y}}_{\mathrm{初始化}}|$(consulteAlgoritmos)，通过使用100%的sobreimpulse的菜单，可以创建一个基于subimpulse的模型，也可以创建一个基于subimpulse的模型。在不同的模型(例如:alimentación)、不同的模型(例如:原始模型)、不同的模型(例如:subimpulse)、不同的模型(例如:subimpulse)和不同的模型(例如:sobreimpulse)之间存在差异。

考虑损失的标志模型。

S = tf(“年代”);Sys1 = 1+tf(1，[1 1]);%直通的Sys2 = tf([10]，[11]);% 0在原点Sys3 = tf([-3 1]，[1 2 1]);有欠冲的非最小相位%Sys4 = (s/0.5 + 1)/(s²+ 0.2*s + 1);大超调%步骤(sys1、sys2 sys3 sys4)网格在传奇(“引线”，“原点为零”，“有欠冲的非最小相位”，“大超调”）

计算las características de respuesta al escalón。

stepinfo(sys1)

S1 =带有字段的结构体:RiseTime: 1.6095 TransientTime: 3.9121 SettlingTime: 3.2190 SettlingMin: 1.8005 SettlingMax: 2.000 Overshoot: 0 Undershoot: 0 Peak: 2.000 PeakTime: 10.5458

S2 = stepinfo(sys2)

S2 =带有字段的结构体:RiseTime: 0 TransientTime: 3.9121 SettlingTime: NaN SettlingMin: 2.6303e-05 SettlingMax: 1 Overshoot: Inf Undershoot: 0 Peak: 1 PeakTime: 0

S3 = stepinfo(sys3)

S3 =带有字段的结构体:RiseTime: 2.9198 TransientTime: 6.5839 SettlingTime: 7.3229 SettlingMin: 0.9004 SettlingMax: 0.9991 Overshoot: 0 Undershoot: 88.9466 Peak: 0.9991 PeakTime: 10.7900

4 = stepinfo(sys4)

S4 =带有字段的结构体:RiseTime: 0.3896 TransientTime: 40.3317 SettlingTime: 46.5052 SettlingMin: -0.2796 SettlingMax: 2.7571 Overshoot: 175.7137 Undershoot: 27.9629 Peak: 2.7571 PeakTime: 1.8850

检查las gráficas和las características。在不同的模型中，初始初始值与初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值、初始初始值。En modelos comosys2， el timepo de estabilización se develop como南这是一项伟大的事业。

En este ejemplo，计算las características de respuesta al escalón a party de datos de respuesta al escalón con desplazamiento初始化。为了使数据的价值显著增加，可以将数据的价值区分为产品的价值。

Cargue los datos de respuesta al escalón y examine la gráfica。

负载stepDataOffset.mat情节(stepOffset.Time stepOffset.Data)

没什么特别的yfinal倪yinit，stepinfoasume,yfinalEs el último valor en el vector de respuestayy,yinit大马鲛。广东sepa cuáles son los valores de estado estacionario e iciales, puede proportional arlos enstepinfo。“我爱你，我爱你，我爱你。yfinal他说:“我是说，我是说，我是说，我是说。yinites 0.2。

计算las características de respuesta al escalón a partite de estos datos de respuesta。

S = stepinfo(stepOffset.Data,stepOffset.Time,0.9,0.2)

S =带有字段的结构体:RiseTime: 0.0084 TransientTime: 1.0662 SettlingTime: 1.0662 SettlingMin: 0.8461 SettlingMax: 1.0878 Overshoot: 26.8259 Undershoot: 0.0429 Peak: 0.8878 PeakTime: 1.0225

尽管如此，我们的调查结果显示，这一数值为0.8878stepinfomidla desviación máxima a partir deyinit。