主要内容

zgrid

生成恒定阻尼因子和固有频率的z平面网格

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语法

zgrid
zgrid (T)
zgrid(ζ,wn)
zgrid (wnζ,T)
zgrid (___“新”)
zgrid (AX,___）

描述

例子

zgrid生成一个从0到1的恒定阻尼因子的网格，步长为0.1，固有频率从0到π/ T在以下步骤0.1 *π/ T对于根轨迹和零点点映射。的默认步骤0.1 *π/ T表示奈奎斯特频率的分数。zgrid然后在当前轴上绘制网格。zgrid如果当前轴包含离散z平面根轨迹图或零点极映射，则在不更改当前轴限制的情况下在绘图上创建网格。使用此语法绘制具有不同采样时间的多个系统。

或者，您可以选择网格从上下文菜单中的绘图窗口中生成相同的z平面网格。

例子

zgrid (T）通过使用阻尼因子和相对于采样时间的固有频率的默认值生成z平面网格T．

zgrid (ζ，wn）在矢量中绘制恒定阻尼因子和固有频率线的网格，以表示阻尼因子和归一化固有频率ζ而且wn,分别。当采样时间未指定时，频率值为wn被解释为规范化值，即wn / T．

zgrid (ζ，wn，T）为矢量中的阻尼因子和固有频率绘制恒定阻尼因子和固有频率的网格ζ而且wn，相对于采样时间T．ζ直线是独立的T但是,wn行取决于采样时间值。使用此语法创建具有特定值的z平面网格wn．

zgrid (___“新”)首先清除当前轴并设置抓住．

zgrid (斧头，___）的z平面网格轴或UIAxes对象的句柄斧头．使用。创建应用程序时使用此语法zgrid在应用程序设计器。

例子

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打开实时脚本

要查看根轨迹图上的z平面网格，请键入

H = tf([2 -3.4 1.5]，[1 -1.6 0.8]，-1)
H = 2 z^2 - 3.4 z + 1.5 ------------------- z^2 - 1.6 z + 0.8采样时间:未指定离散时间传递函数。
rlocus(H) zgrid轴平等的

图中包含一个轴对象。axis对象包含4个line类型的对象。这个对象表示H。

打开实时脚本

对于这个例子，考虑一个离散时间传递函数sys采样时间为0.1s。现在画出零点点的地图sys并可视化默认的z平面网格，而不指定采样时间。

Sys = tf([2 -3.4 1.5]，[1 -1.6 0.8]，0.1);Ts = 0.1;图()pzmap(sys) zgrid()轴平等的

图中包含一个轴对象。axis对象包含2个line类型的对象。该节点表示sys。

观察z平面网格上的频率是标准化的 f π T ．方法指定采样时间，以获得网格上的真实频率值zgrid命令。

图()pzmap(sys) zgrid(Ts)轴平等的

图中包含一个轴对象。axis对象包含2个line类型的对象。该节点表示sys。

现在，观察图上的频率值是真值，也就是说，它们是非标准化的。

输入参数

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阻尼比，指定为矢量，顺序与wn．

固有频率值，指定为矢量。自然频率被绘制为真值时T都是确定的。当不指定采样时间时，zgrid将值规范化为wn / T．

采样时间，指定为:

  • 表示离散时间系统采样周期的正标量。实际频率值显示在频率网格上。

  • －1对于一个采样时间不确定的离散系统。频率值显示为规范化值f *π/ T对于默认网格。

ζ直线与T而wn直线依赖于采样时间。您必须指定T的具体值wn．当采样时间T没有指定，需要什么wn值被解释为规范化值，即wn / T．

对象句柄，指定为轴或UIAxes对象。使用斧头创建应用程序zgrid在应用程序设计器。

版本历史

R2006a之前介绍

另请参阅

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