控制信号帧标签的回放
的地面实况贴标签机应用程序使您可以同时对多个图像或激光雷达点云信号标签。当玩之间的信号和导航框架,您可以控制哪些帧显示为每个信号通过改变帧速率的信号显示。
信号帧
标签是由信号帧。每个框架都有一个离散的时间戳与之关联,但是应用程序将每一帧的时间(t0,t1),其中:
t0当前帧的时间戳。
t1下一帧的时间戳。
当你标签显示在应用程序的框架,框架的标签适用于的时间。
帧之间的时间间隔是单位时间,如秒。这个时间范围帧率的信号。为一个信号作为指定的时间戳持续时间向量。每个时间戳对应于一帧的开始。
主要的信号
当你多个信号加载到一个新应用程序会话,默认情况下,应用程序指定的信号帧率为最高主要的信号。当你播放帧之间的信号或导航,从主应用程序显示所有帧的信号。
在这个应用程序中,您可以只从标签信号的时间范围内主要的信号。查看帧从主信号时,从所有其他应用程序显示帧信号的时间戳。在这个场景中,当导航之间的帧,帧的帧率较低的信号有时会重复。
考虑一个应用程序会话包含两个信号:一个视频,v激光雷达点云序列,个人电脑。
视频的帧率4帧每秒,每帧共计0.25秒的时间。这个信号是主要的信号。
点云序列的帧速率是每秒2.5帧,每帧共计0.4秒的时间。
这图显示了帧显示在第一第二次在这个场景中。
0时,应用程序显示每个信号的初始帧:v1的视频和个人电脑1的点云序列。当您单击Next帧按钮时,跳过的时间0.25秒。
视频、应用程序显示下一帧,v2。
点云序列,应用程序显示个人电脑1一次。
应用重复点云框架,因为下一个点云框架,个人电脑2直到0.4秒,不开始。显示这个框架,您必须设置当前时间参数到0.4秒或再次单击Next帧按钮导航到0.5秒的时间。
保持最高的信号帧率为主要信号当你想显示和标签所有帧信号。
主要变化的信号
加载信号后,你可以改变的主要信号回放控制设置对话框。滑块下面打开这个对话框,单击时钟设置按钮
。然后,选择主要的信号和变化的主要信号到一个不同的信号加载到应用程序。当你改变的主要信号信号帧率较低,帧与更高的帧速率信号有时跳过。
考虑在前一节中描述的应用程序会话,除了点云序列作为主要的信号。
当你跳过个人电脑2来个人电脑3,应用程序跳过v3完全。你可以看到v3只有当你设置当前时间的时间范围(0.5,0.75)。
指定最低的信号帧率为主要信号只在当你想要标签信号同步的时间。
改变的主要信号后开始标签会影响现有的标签。例如,假设您现场标签适用于整个时间范围的主要信号。如果你改变主要信号,时间范围的变化。如果新的主要信号持续时间更长,然后现场标签不再适用于整个时间范围。
如果你一个新的信号加载到一个应用程序会话有更高的帧率比现有的信号,应用程序不会自动指定新的信号作为主要的信号。应用程序选择一个主要的信号只有你第一次信号加载到一个会话。指定新信号的主要信号,信号的选择主要的信号列表中播放控制设置对话框。
显示所有时间戳
在回放控制设置”对话框中,您可以选择所有的时间戳显示所有信号。选择这种方式来验证和可视化框架加载。不选择这个选项标签。显示所有时间戳时,导航框架之间的不平衡和多个信号的帧是重复的。
考虑应用程序会话前面部分所描述的,除了时间戳显示。这个图显示了显示的帧。
指定时间戳
你可以指定自己的时间戳向量和使用这些应用程序使用时间戳的帧之间导航。在回放控制设置”对话框中,选择时间戳从工作区,单击从工作空间按钮,并指定一个持续时间从MATLAB向量®工作区。
帧显示和自动化
当你选择多个信号自动化,默认情况下,应用程序显示所有时间戳的信号自动化会话。配置自动化会议根据主要信号回放信号帧,点击时钟设置按钮并选择主要的信号。你只可以选择一个主要的信号从您选择的信号自动化。这个主信号选择期间仅适用于自动化会话。当你退出自动化会议,主要信号变化主要信号,适用于整个会话标识。
