为自动驾驶应用标注地面真相数据
这个地面实况贴标签机应用程序使您能够在多个视频,图像序列,或激光雷达点云标签地面真相数据。
使用该应用程序,您可以:
同时标记表示同一场景的多个时间重叠信号。
定义矩形感兴趣区域(ROI)标签、折线感兴趣区域标签、像素感兴趣区域标签、激光雷达标贴长方体感兴趣区域标签和场景标贴定义。使用这些标签交互式地标签你的地面真相数据。
使用投影视图可同时在俯视图、前视图和侧视图中查看标签的选项。
使用内置的检测或跟踪算法来标记地面真实数据。
写,导入,并使用自定义自动化算法自动标记地面真值数据。
使用可视化摘要评估标签自动化算法的性能。
导出地面真值标签为groundTruthMultisignal
对象您可以将此对象用于系统验证或对象检测器或语义分割网络的培训。
使用显示时间同步信号,如CAN总线数据驱动连接器
应用程序编程接口。
要了解有关此应用的更多信息,请参阅开始使用Ground Truth标签.
MATLAB®将来发布:应用程序选项卡,在下面汽车,单击应用程序图标。
MATLAB命令提示:输入地滚球打标机
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激光雷达信号不支持直线或像素ROI标签。金宝app
像素ROI标签不支持子标签或属性。金宝app
长方体ROI标签不支持子标签。金宝app
“标签摘要”窗口不支持子标签或属性金宝app
为了避免用新的标签重新标记基础真理,在标记基础真理之前,组织你想要使用的标签方案。
您可以在相同类型的信号之间复制和粘贴标签。