主要内容

driving.connector.Connectorclass

包:driving.connector

接口连接外部工具地面实况贴标签机应用

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描述

的driving.connector.Connector类创建一个接口之间的一个定制的可视化和分析工具的一个信号地面实况贴标签机应用。你可以使用连接器和视频图像序列信号。

的driving.connector.Connector类是一个处理类。

创建

的连接器类继承了连接器接口被称为客户端。

客户端可以:

  • 每一帧同步外部工具更改事件为一个特定的信号加载到地面实况贴标签机。同步功能允许您控制外部工具通过滑块和播放控制的应用范围。

  • 控制当前时间的外部工具和相应的显示应用程序。

  • 导出自定义标签数据从外部通过应用工具。

连接外部工具地面实况贴标签机应用程序,请执行以下步骤:

  1. 定义一个客户端类继承自driving.connector.Connector。您可以使用连接器类模板来定义一个类,实现您的自定义可视化和分析工具。在MATLAB®命令提示符中,输入:

    driving.connector.Connector.openTemplateInEditor
    按以下步骤在模板。

  2. 将文件保存到MATLAB上的任何文件夹的路径。另外,将文件保存到一个文件夹和文件夹添加到通过使用MATLAB路径目录函数。

属性

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开始时间的信号,指定为一个真正的标量在几秒钟内。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

信号的结束时间,指定为一个真正的标量在几秒钟内。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

开始时间间隔的程序,指定为一个真正的标量在几秒钟内。设置开始时间,使用间隔在应用程序开始的旗帜。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

时间框架的当前显示在应用程序连接信号,指定为一个真正的标量在几秒钟内。如果滑块之间的两个时间戳,那么当前帧的帧显示在前面的时间戳。更多细节,请参阅控制信号帧标签的回放。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

结束时间间隔的程序,指定为一个真正的标量在几秒钟内。设置结束时间,结束使用国旗区间的应用。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

时间戳的连接信号,指定为一个持续时间向量。这个信号必须是主要的信号。如果你改变主要信号TimeVector为新主信号属性更新的时间戳。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

标签数据从外部进口工具,指定为一个两列的表。第一列包含连接信号的时间戳和第二列包含您所指定的标签信息对应的时间戳。

  • 第一列包含信号的时间戳

  • 第二列包含您所指定的标签信息对应的时间戳。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
私人

标签的名字,指定为一个特征向量,一个字符串标量,单元阵列特征向量,或一个字符串数组。这些名称必须是有效MATLAB变量对应的第二列中指定的标签名称LabelData。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
公共
依赖
真正的

指定的标签,描述作为一个特征向量,一个字符串标量,单元阵列特征向量,或一个字符串数组。每一个的描述LabelDescription对应于一个标签中指定LabelName。

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
公共

方法

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例子

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打开脚本

连接一个激光雷达显示工具地面实况贴标签机应用。使用应用程序和工具来显示同步激光雷达和视频数据。

指定名称的视频信号加载到应用程序。

signalName =“01 _city_c2s_fcw_10s.mp4”;

添加路径函数处理的激光雷达显示工具。

路径= fullfile (toolboxdir (“开车”),“drivingdemos”);目录路径)

激光雷达显示器连接到应用程序。

groundTruthLabeler (signalName“ConnectorTargetHandle”,@LidarDisplay);

应用程序加载后视频和激光雷达显示工具,去除函数处理的路径。

rmpath(路径)

提示

  • 外部工具的一个例子,看到这一点driving.connector.Connector类的实现。这个类实现了一个激光雷达可视化工具。您可以使用这段代码作为起点来创建自己的工具。

    编辑LidarDisplay

  • 保持一个外部工具同步应用程序,指定时间戳,在同一帧速率的信号加载应用程序。如果工具可视化数据在两帧之间的时间戳,然后应用程序显示在前面的帧的时间戳。更多细节,请参阅控制信号帧标签的回放。

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

应用程序