affine3d

(No recomendado) Transformación geométrica afín 3D mediante la convención de la posmultiplicación

No se recomienda el uso deaffine3d. Utilice el objetoaffinetform3den su lugar. Para obtener más información, consulteConsideraciones relativas a la compatibilidad.

Descripción

Un objetoaffine3dalmacena información sobre una transformación geométrica afín 3D y permite las transformaciones directas e inversas.

Creación

Sintaxis

tform = affine3d

tform = affine3d(t)

Descripción

tform = affine3dcrea un objetoaffine3dcon valores predeterminados de propiedad que se corresponden con la transformación identidad.

ejemplo

tform = affine3d(t)establece la propiedadTcomo la matriz de transformación afín 3D válida especificadat.

Propiedades

expandir todo

`T`—Transformación afín 3D directa
Matriz identidad de 4 por 4(predeterminado) |matriz numérica de 4 por 4 no única

Transformacion afin 3 d directa especificada科莫matriz numérica de 4 por 4 no única.

La matrizTutiliza la convención:

[x y z 1] = [u v w 1] * T

en la queTtiene la forma:

[a b c 0; d e f 0; g h i 0; j k l 1];

El valor predeterminado deTes la transformación identidad.

Tipos de datos:double|single

`Dimensionality`—Dimensionalidad de la transformación geométrica
`3`(predeterminado)

Describe la dimensionalidad de la transformación geométrica tanto para puntos de entrada como de salida, especificada como el valor3.

Funciones del objeto

`invert`	Invert geometric transformation
`isRigid`	Determine if geometric transformation is rigid transformation
`isSimilarity`	Determine if geometric transformation is similarity transformation
`isTranslation`	Determine if geometric transformation is pure translation
`outputLimits`	Find output spatial limits given input spatial limits
`transformPointsForward`	Apply forward geometric transformation
`transformPointsInverse`	Apply inverse geometric transformation

Ejemplos

contraer todo

Crear un objeto de transformación afín 3D para escalas anisotrópicas

Abrir script en vivo

Cree un objetoaffine3dque permita escalar una imagen 3D mediante un factor diferente en cada dimensión.

Sx = 1.2; Sy = 1.6; Sz = 2.4; T = [Sx 0 0 0; 0 Sy 0 0; 0 0 Sz 0; 0 0 0 1]; tform = affine3d(T)

tform = affine3d with properties: T: [4x4 double] Dimensionality: 3

Examine el valor de la propiedadT.

tform.T

ans =4×41.2000 0 0 0 0 1.6000 0 0 0 0 2.4000 0 0 0 0 1.0000

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

affine3des compatible con la generación de código C (requiereMATLAB^®Coder™). Para obtener más información, consulteCode Generation for Image Processing.
Cuando se genera código, puede especificar únicamente objetos determinados, ya que los arreglos de objetos no son compatibles.

Entorno basado en subprocesos
Ejecute código en segundo plano con MATLAB®`backgroundPool`o acelere código con Parallel Computing Toolbox™`ThreadPool`.

Esta función es totalmente compatible con los entornos basados en hilos. Para obtener más información, consulteRun MATLAB Functions in Thread-Based Environment.

Historial de versiones

Introducido en R2013a

expandir todo

R2022b:No recomendado

A partir de la versión R2022b, la mayoría de funciones de Image Processing Toolbox™ crean y realizan transformaciones geométricas utilizando la convención de la premultiplicación. Por lo tanto, no se recomienda el objetoaffine3dporque utiliza la convención de la posmultiplicación. Aunque no está previsto eliminar el objetoaffine3dpor el momento, puede simplificar sus flujos de transformación geométrica cambiando al objetoaffinetform3d, que es compatible con la convención de la premultiplicación. Para obtener más información, consulteMigrate Geometric Transformations to Premultiply Convention.

Para actualizar su código:

Cambie las instancias del nombre de la funciónaffine3daaffinetform3d.
Especifique la matriz de transformación como la traspuesta de la matrizT, dondeTes o bien el valor de la propiedadTdel objetoaffine3do bien la matriz de transformación usada para crear el objetoaffine3d.

Uso no recomendado Reemplazo recomendado

Uso no recomendado	Reemplazo recomendado
Este ejemplo crea un objeto`affine3d`a partir de la matriz de transformación`T`en la convención de la posmultiplicación. T = [2 0 0 0; 0 2 0 0; 0 0 4 0; 5 10 -5 1]; tformPost = affine3d(T);	Este ejemplo crea un objeto`affinetform3d`a partir de la traspuesta de la matriz de transformación`T`. T = [2 0 0 0; 0 2 0 0; 0 0 4 0; 5 10 -5 1]; A = T'; tform = affinetform3d(A); Este ejemplo empieza con un objeto`affine3d`llamado`tformPost`y crea un objeto`affinetform3d`a partir de la traspuesta de la propiedad`T`de`tformPost`. T = tformPost.T; tform = affinetform3d(T');

Este ejemplo crea un objetoaffine3da partir de la matriz de transformaciónTen la convención de la posmultiplicación.

T = [2 0 0 0; 0 2 0 0; 0 0 4 0; 5 10 -5 1]; tformPost = affine3d(T);

Este ejemplo crea un objetoaffinetform3da partir de la traspuesta de la matriz de transformaciónT.

T = [2 0 0 0; 0 2 0 0; 0 0 4 0; 5 10 -5 1]; A = T'; tform = affinetform3d(A);

Este ejemplo empieza con un objetoaffine3dllamadotformPosty crea un objetoaffinetform3da partir de la traspuesta de la propiedadTdetformPost.

T = tformPost.T; tform = affinetform3d(T');

R2022b:Menos funciones crean objetos`affine3d`

Ya no puede crear un objetoaffine3dmediante las funcionesimregtformorandomAffine3d. Estas funciones devuelven transformaciones afines 3D como un objetoaffinetform3d,rigidtform3d,simtform3dotransltform3d.

R2021b:Compatibilidad con entornos basados en hilos

Ahoraaffine3des compatible con los entornos basados en hilos.

Consulte también

affinetform3d

affine3d

Descripción

Creación

Sintaxis

Descripción

Propiedades

T—Transformación afín 3D directaMatriz identidad de 4 por 4(predeterminado) |matriz numérica de 4 por 4 no única

Dimensionality—Dimensionalidad de la transformación geométrica3(predeterminado)

Funciones del objeto

Ejemplos

Crear un objeto de transformación afín 3D para escalas anisotrópicas

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Entorno basado en subprocesosEjecute código en segundo plano con MATLAB®backgroundPoolo acelere código con Parallel Computing Toolbox™ThreadPool.

Historial de versiones

R2022b:No recomendado

R2022b:Menos funciones crean objetosaffine3d

R2021b:Compatibilidad con entornos basados en hilos

Consulte también

Temas

`T`—Transformación afín 3D directa
Matriz identidad de 4 por 4(predeterminado) |matriz numérica de 4 por 4 no única

`Dimensionality`—Dimensionalidad de la transformación geométrica
`3`(predeterminado)

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Entorno basado en subprocesos
Ejecute código en segundo plano con MATLAB®`backgroundPool`o acelere código con Parallel Computing Toolbox™`ThreadPool`.

R2022b:Menos funciones crean objetos`affine3d`