LIDAR Toolbox™提供算法，功能和应用程序，用于设计，分析和测试LIDAR处理系统。您可以执行对象检测和跟踪，语义分割，形状拟合，激光雷达注册和障碍物检测。该工具箱提供工作流程和用于激光摄像机交叉校准的应用程序。

该工具箱使您可以从Velodyne流式传输数据^®LIDARS和读取由Velodyne和Ibeo激光雷达传感器记录的数据。LIDAR Viewer应用程序可以实现激光点云的交互式可视化和分析。您可以使用机器学习和深度学习算法（例如Pointpillars，Squeezesegv2和PointNet ++）来训练检测，语义细分和分类模型。LIDAR标签应用程序支持LIDAR点云的手金宝app册和半自动标签，以训练深度学习和机器学习模型。

LIDAR工具箱提供了LIDAR处理的参考示例，以了解感知和导航工作流程。大多数工具箱算法都支持C/C ++代码生成，以与金宝app现有代码，台式原型和部署集成。