addObstacle
描述
addObstacle (
添加一个或多个二维动态障碍胶囊与指定的ID列表,给出状态和几何值capsuleListObj
,obstacleStruct
)obstacleStruct
。
另外返回一个指示是否每个指定的障碍了,更新,或复制。状态
= addObstacle (capsuleListObj
,obstacleStruct
)
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2020b
addObstacle (
添加一个或多个二维动态障碍胶囊与指定的ID列表,给出状态和几何值capsuleListObj
,obstacleStruct
)obstacleStruct
。
另外返回一个指示是否每个指定的障碍了,更新,或复制。状态
= addObstacle (capsuleListObj
,obstacleStruct
)
介绍了R2020b