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金宝app®使工业设备制造商能够以型号的形式创建可执行规范,为不同的工程组提供明确的设计方向。这些示例模型说明了工业自动化应用程序。
使用防风方案以防止在执行器饱和时PID控制器中的集成卷绕。我们在Simulink®中使用PID控制器块,其具有两个内置的防风方法金宝app,回计算和夹紧以及跟踪模式以处理更复杂的方案。
回计算
夹紧
从手动控制切换到PID控制时,实现无闷吸控制传输。我们在Simulink®中使用PID控制器块来控制带有死区时间的一阶流金宝app程。
使用具有设定点加权的两种自由度PID控制来调节电动机的速度。该模型使用PID控制器(2DOF)块。模型更改了550到250 rpm之间的设定值。要将单元转换为RAD / S用于PID控制器,该模型使用信号转换块。
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