主要内容

金宝appSimulink三维动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

金宝app®三维动画™链接Simu金宝applink模型和MATLAB®虚拟现实场景中3D图形对象的算法。您可以在桌面或实时模拟期间通过更改位置、旋转、缩放和其他对象属性来设置虚拟世界的动画。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将其反馈到MATLAB和Simulink算法中。来自虚拟cameras可以流式传输到Simulink进行处理。金宝app

金宝appSimulink三维动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用三维世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及从三维对象组合的作者详细场景。使用立体视觉可以身临其境地观看3D世界。您可以将多个3D场景视图合并到MATLAB图形中,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界交互。金宝appSimulink三维动画金宝app支持X3D,一种ISO标准文件格式和运行时体系结构,用于表示3D场景和对象并与之通信。

开始

学习Simulink 3D动画的基础知识金宝app

构建虚拟现实世界

为Simulink编写虚拟现实世界,金宝app模拟风景™ 多体™,和MATLAB;导入CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表达(URDF文件)导出非VRML模型,以用于金宝appSimulink三维动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和金宝appSimscape多体动态系统模型

与虚拟现实世界互动

创建MATLAB虚拟世界对象并与之交互,将虚拟世界数据输入Simulink模型金宝app

查看动态系统仿真

查看和导航表示动态系统仿真的虚拟现实世界

共享可视化

保存和共享动画;重新分发独立应用程序