使用线性化命令在多个操作点批量线性化模型

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此示例显示了如何使用线性化命令批量以不同的操作点线线性化模型。

获得由水箱系统块建模的植物传递函数，适用于水箱模型。您可以分析批量线性化结果以研究模型行为的操作点影响。

打开模型。

Open_System（'水箱'的）

指定线性化I / O.

ios（1）= Linio（'watertank / pid控制器'，1，'输入'）;ios（2）= Linio（'watertank /水箱系统'，1，'openOtput'）;

ios（2）指定开环输出点;环路开口消除了反馈的效果。

您可以使用修剪操作点，模型初始条件或模拟快照时间来线心化模型。在此示例中，在指定的模拟快照时间下线性化模型。

OPS_TSNAPSHOT = [1,20];

获得水箱系统块的传递函数，在指定的操作点处线性化模型。

t =线性化（'水箱'，iOS，OPS_TSNAPSHOT）;

T.是一个2 x 1阵列线性化连续时间 - 空间模型。该软件计算T（：，：，1）模型通过线性化水箱在OPS_TSNAPSHOT（1），和T（：，:,2）通过线性化水箱在OPS_TSNAPSHOT（2）。

使用控制系统工具箱分析命令检查线性化模型的属性T.。例如，检查植物在快照时的步骤响应。

Stepplot（t）

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