金宝app外部模式调优模型

外部金宝app模式下PID自动整定的Simulink模型如下图所示。

这里，有标记的积木从硬件读取工厂输出而且将植物输入写入硬件表示从物理设备读取数据或向物理设备写入数据的硬件接口。当您准备好进行调优时，您可以在外部模拟模式下运行此模型。

运行模型并调整控制器增益

配置好实验块参数后，在模型中选择外部模式，将仿真时间设置为无穷大，并运行模型。

金宝appSimulink编译模型并将其部署到连接的硬件上。

调优完成后，按照中所述检查和验证调优增益基于Simulink的电站PID自整定研究金宝app．

有关如何使用外部模式通过Simulink控制自动调优过程的更详细示例，请参见金宝app使用开环PID自整定块实时整定PID控制器．

使用外部模式时减少内存占用

自动调谐器块包含两个模块，一个执行实时频率响应估计，另一个使用得到的估计响应来调谐PID增益。当您在外部仿真模式下运行包含块金宝app的Simulink模型时，默认情况下将部署两个模块。您可以通过只部署评估模块来节省目标硬件上的内存。在这种情况下，调优算法运行在Simulink主机上，而不是目标硬件上。金宝app要做到这一点，请使用减少内存，避免任务溢出自动调谐器块中的选项。当选择此选项时，部署的算法使用的内存大约是清除该选项时的三分之一。

PID增益计算比频响估计需要更大的计算量。为了加快控制器采样时间，一些硬件可能无法在一个执行周期内完成增益计算。因此，当使用计算能力有限的硬件时，选择此选项可以让您用快速采样时间调优PID控制器。

此外，当您启用此选项时，在调优实验结束和新的PID增益到达初始值之间可能会有几个采样周期的延迟pid增益输出端口。在将增益推至控制器之前，首先确认控制器的变化pid增益输出端口而不是使用启动/停止信号作为更新的触发器。