何时使用PID自动调谐
在PID自动调谐块金宝app®控制设计™让你调整没有参数的PID控制器工厂模型或一个初始控制器设计。如果你有一个代码生成等产品金宝app仿真软件编码器™,您可以生成代码,实现了优化算法在硬件上。部署算法的硬件物理设施让你优化一个控制器,有或没有使用仿真软件管理调优过程。金宝app
为了实现模范自由调优,使用闭环PID自动调谐或开环PID自动调谐块。这些块执行频率特性估计信号注入实验,植物和植物措施的输出与反馈回路关闭或打开,分别。块使用产生的估计频率响应来优化PID收益。
PID自动调谐与渐近稳定或集成的输出,无论是低阶或高阶,有或没有时间延迟,有或没有直接的引线。它可以调整任何类型的PID控制器。你触发调优过程通过一个输入块,所以你可以随时调整控制器。
PID自动调谐的物理设施
嵌入式PID自动调谐是一种有用的选择当你有一个PID-controlled系统和一个测试床上或在控制环境。在这种情况下,您可以将一个自动调谐块部署到您的硬件,并自动调整系统PID控制器的增益。
在实践中,您可以管理PID自动调谐过程在几个方面,包括:
部署自动调谐算法作为一个独立的嵌入式模块的优化过程和管理自己的软件和硬件环境。有关详细信息,请参见实时PID自动调谐。
启动、监控和分析通过仿真软件自动调谐过程。金宝app有关详细信息,请参见实时控制模型的PID自动调谐金宝app。
植物模型的PID自动调谐金宝app
如果你有一个植物模型在仿真软件中,您可以使用PID自动调谐金宝app:
获得一个初始PID设计为你的工厂,你可以通过调优对物理设施完善。
预览植物响应和调整设置前PID自动调谐优化实时控制器。这样做有助于确保实时优化不驱动系统的理想的操作范围。
有关更多信息,请参见PID自动调谐的植物建模仿真软件金宝app。
闭环和开环PID自动调谐
PID自动调谐工具允许您调整:
一般来说,如果你没有一个初始PID设计,从开环自动调谐,并切换到闭环自动调谐重调或细化。如果你有一个最初的PID设计为您的工厂,使用闭环优化,这是你们工厂安全。与闭环自动调谐,控制器仍在循环:
拒绝意想不到的植物骚乱期间维持对核电站的安全运行评估实验。
减少风险,使用的扰动实验推动工厂远离所需的操作点。
额外的闭环自动调谐方法的优点包括:
闭环优化与multiple-integrator植物。相比之下,你不能使用开环自动调谐multiple-integrator植物。甚至single-integrator植物风险脱离开环优化期间所需的操作点。
因为反馈回路仍然关闭,没有担忧控制器在调优过程中饱和。相比之下,使用开环自动调谐,控制器和积分作用可以饱和而循环是开放的。核电站等饱和度可以创建一个跳调优过程结束的时候输入。与开环优化,必须采取额外措施来确保控制器继续跟踪自动调谐块输出在调优。(见,例如,PID自动调谐的植物建模仿真软件金宝app)。
如果安全运行你的工厂不是一个实际的问题(如当调优与植物模型在仿真软件),开环自动调谐具有这些优势:金宝app
开环优化可能导致更精确的频率特性评估和调优。闭环优化的控制器抑制注入扰动,从而导致不准确频率特性评估和贫穷的优化结果。
开环优化速度更快。闭环优化使用低频扰动信号,这使得这个过程大约三倍的时间。
部署算法的内存占用略小。
谨慎
不要使用闭环或开环PID自动调谐与一个不稳定的植物。
不要使用开环PID自动调谐的植物有不止一个积分器。您可以使用闭环PID自动调谐multiple-integrator植物。
开始与类型的PID自动调谐,明白了PID自动调谐是如何工作的。
当不使用PID自动调谐
PID自动调谐不适合不稳定的植物。扰动应用于开环优化可以驱动一个不稳定的工厂不安全的操作条件。尽管闭环自动调谐没有风险,它不产生有意义的优化结果不稳定的植物。
PID自动调谐不工作当植物在估计有大干扰实验。干扰扭曲了植物应对扰动信号,产生差估计的结果。
