频率响应的评估基础
频率响应描述了系统的稳态响应正弦输入。金宝app®控制设计™让你估计模型的频率响应或执行在线估计的物理装置。结果是一个频率响应模型,存储为一个的朋友
模型对象。频率响应模型的应用程序包括:
验证精确线性化的结果。使用不同的算法来计算一个频率响应估计线性模型近似精确线性化和作为一个独立的测试。
分析动态线性模型或设计一个控制器的工厂所代表的估计频率响应。
估计参数模型使用系统辨识工具箱™软件。
频率响应模型
考虑应用正弦输入的频率ω线性系统:
结果是一个输出也是一个正弦信号具有相同的频率,但用不同的振幅和相位θ:
稳定的系统描述的频率响应振幅变化和相移作为频率的函数。如果Y(年代),U(年代)的拉普拉斯变换y(t),u(t),分别G(年代)是:
在哪里
的的朋友
从频率响应模型,得到评估G(年代)评估在特定的频率。尽管你的模型通常是非线性的,金宝app你通常在稳态操作点进行估计。如果应用扰动小,产生的的朋友
模型是一个近似的线性化反应名义操作点。
离线和在线估计
金宝app仿真软件控制设计让你:
估计系统的频率响应建模仿真软件,无需修改模型。金宝app这种方法有时被称为离线频率响应的估计。
估计一个物理的频率响应植物在实时操作。这种方法被称为在线频率响应的估计。
下面的表总结了一些离线和在线估计之间的区别和你使用的工具来执行它们。
目标 | 工具 | 更多的信息 |
---|---|---|
估计频率响应系统的建模仿真软件无需修改模型金宝app |
|
|
部署频率响应估计算法实时估计的物理装置 | 频率响应估计量块 | 部署频率响应估计算法实时使用 |
执行在线估计植物建模的仿真软件,如在部署前验证估计参数金宝app | 频率响应估计量块 | 在线估计在仿真软件中使用植物建模金宝app |
基本评估工作流程
对于离线评估,基本频率响应估计工作流程包括以下步骤:
指定模型的部分要估计。你这样做,通过配置线性化分析点,为评估指定输入和输出。
指定一个操作点估计。一般来说,你在稳态操作点进行估计。你能找到这样一个操作点通过削减模型。
创建一个输入信号估计。您所指定的软件注入这个信号输入和输出的响应措施。
执行评估和检查结果。
对于说明此工作流示例,请参阅:
在线评估工作流信息,请参阅在线频率响应估计基础知识。
模型要求
你可以估计一个或多个块的频率响应在一个稳定的模型在稳态模型。金宝app
您的模型可以包含任何仿真软件模块,包括块和基于事件的动金宝app态。与基于事件的动态模块的例子包括Stateflow®图表和触发子系统。
估计前禁用以下类型的块:
块模拟随机干扰(噪声)。选择模型系统与噪音的方法,请参阅估计使用信号处理工具箱与噪声频率响应模型。
源块生成时变干扰估计的输出。看到时变源块对频率响应的影响评估。