实时仿真模型准备
预定义和自定义I/O驱动程序块,代码生成参数,实时内核
I/O驱动程序块库提供了物理I/O设备和实时模型之间的连接。观察Simulink金宝app®模型响应真实世界的行为,使用金宝appSimulink桌面实时™块库从Simulink模型创建实时应用程序。金宝app将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。控件在计算机上运行实时应用程序金宝appSimulink桌面实时内核。看到为实时执行做好准备.
功能
sldrtkernel |
安装和移除金宝app桌面实时内核 |
rtwho |
显示有关开发计算机状态的信息 |
sldrtconfigset |
附加并激活默认值金宝app桌面实时配置设置 |
块
模型设置
主题
先决条件
- 安装实时内核
安装金宝appSimulink桌面实时开发计算机上的内核。
配置
- 为实时执行做好准备
转换您的Simulink模型以金宝app与物理I/O设备进行交互。
- 步骤1:使用I/O板
- 步骤2:使用I/O驱动块
- 步骤3:使用模拟I/O驱动器
- 步骤4:使用矢量CAN驱动程序
- 步骤5:使用视频输入驱动程序(Mac OS)
- 步骤6:自定义I/O驱动程序基础
- 第七步:执行时间测量和块分析