实时控制器
这个例子展示了如何构建一个简单的闭环实时控制器,通过仿真软件桌面实时™。金宝app控制装置的输出连接到你的数据采集板的模拟输入。这个信号中减去从设置点信号发生器产生的价值和加工的PID控制器。控制器的输出驱动器的输入装置通过使用你的数据采集板的模拟输出。
这个模型是一个简化版的控制器的使用http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce152CE152磁悬浮模型。
注意:要运行这个模型中,您必须有一个数据采集板连接到你的电脑。
运行模型连接输入输出模式
打开模拟输入和模拟输出模块,并选择你的数据采集板。如果没有安装板,通过单击安装它安装新的董事会按钮。
切换到连接输入输出模式如果需要,桌面实时选项卡上,选择模式>连接输入输出。
实时执行开始,点击在实时运行。
模型运行在内核模式下运行
打开模拟输入和模拟输出模块,并选择你的数据采集板。如果没有安装板,通过单击安装它安装新的董事会按钮。
切换到运行在内核模式如果需要,桌面实时选项卡上,选择模式>运行在内核。
实时执行开始,点击在实时运行。
模型构建,连接到仿真软件金宝app运行在内核模式,并开始。
打开模型
open_system (fullfile (matlabroot,“工具箱”,“sldrt”,“sldrtexamples”,“sldrtex_controller”));
关闭开放的范围
close_system (find_system (gcs,“BlockType”,“范围”));
清理模型
清晰的关闭所有bdclose所有
