BNO055 IMU传感器

的Accel端口输出加速度沿x,y,z轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。在融合模式中,这些元素的向量表示校准值,而在没有焊透模式,代表原始值的元素。加速度测量m / s²也包括重力加速度。

依赖关系

的Accel只有当你选择端口可用加速度(m / s ^ 2)参数。

数据类型:双

的和速度端口输出每秒旋转的角度有关x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。在融合模式中,这些元素的向量表示校准值,而在没有焊透模式,代表原始值的元素。dps的角速率测量。

依赖关系

的和速度只有当你选择端口可用角速率(dps)参数。

数据类型:双

的杂志领域端口输出的磁场的强度x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。在融合模式中,这些元素的向量表示校准值,而在没有焊透模式,代表原始值的元素。μT测量磁场强度。

依赖关系

的杂志领域只有当你选择端口可用磁场(μT)参数。

数据类型:双

的欧拉端口输出的方向沿轴传感器作为Azimuth-Pitch-Roll 3-by-n向量符号(z- - - - - -y- - - - - -x序列)。在这里n指定的值是样品每帧

依赖关系

的欧拉只有当你设置端口可用操作模式来融合并选择欧拉角(度)参数。

数据类型:双

的皮疹端口输出的方向w -,x -,y -,z -轴传感器的4×-n向量,n指定的值是样品每帧。方向是用四元数来衡量。

依赖关系

的皮疹只有当你设置端口可用操作模式来融合并选择四元数(四元数)参数。

数据类型:双

的林accel端口输出线性加速度沿x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。加速度测量m / s²和不包括重力加速度。

依赖关系

的林accel只有当你设置端口可用操作模式来融合并选择线性加速度(m / s ^ 2)参数。

数据类型:双

的重力端口输出加速度重力沿x -,y -,z -轴的传感器作为一个3×-n向量,n指定的值是样品每帧。重力加速度测量m / s²。

依赖关系

的重力只有当你设置端口可用操作模式来融合并选择重力向量(m / s ^ 2)参数。

数据类型:双

的状态端口输出整个系统的校准状态和传感器(陀螺仪、加速度计和磁强计)位于BNO055传感器作为一个4×-n向量,n指定的值是样品每帧。

此表显示了向量中每个元素的值指示关于传感器的校准状态。

部分校准传感器的校准状态2提供更准确的读数比传感器的校准状态1。完全校准这些传感器,明白了调整陀螺仪,校准加速度计,校准磁强计。

依赖关系

的状态只有当你设置端口可用操作模式来融合。

数据类型:int8

时间戳(以秒为单位),从传感器读取数据,返回n1矩阵,n指定的值是样品每帧。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现时间戳参数。

数据类型:双

选择的传感器的I2C地址块读值。

指定块输出样本的数量。

您所指定的值,这里还用于计算输出样本时间:

输出样本时间=样品每帧*样品时间。

指定块读多长时间值的传感器,在几秒钟内。当你指定这个参数1,仿金宝app真软件^®确定最佳样本块基于块的背景模型。输出样本时间的乘积样品每帧和样品时间你指定。