LSM6DSO IMU传感器
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描述
的LSM6DSO IMU传感器块措施线性加速度和角速率沿X, Y, Z轴使用LSM6DSO惯性测量单元(IMU)传感器和Arduino界面上的®硬件。这个自由6-Degree(景深)IMU传感器包括一个加速度计和陀螺仪用来测量线性加速度和角速率,分别。块也从嵌入式温度传感器测量温度在LSM6DSO传感器。
您还可以使用复合过滤选项块的加速度计值,并使用高通和低通滤波器陀螺仪的选项值。
港口
输出
您可以选择主动测量角速度传感器(s),这些测量的加速度、温度、或组合。
加速度- - - - - -加速度沿着每个轴的加速度计
向量
角速度- - - - - -沿着每个轴以陀螺仪角速度
向量
温度- - - - - -由LSM6DSO传感器温度测量
标量
温度(℃)衡量LSM6DSO传感器连接到Arduino电路板。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现温度(℃)参数。
数据类型:双
状态- - - - - -地位的加速度、角速度和温度测量
1
|0
|1
地位的加速度、角速度和温度测量,指定为1×3向量。0
表明,读取的数据是新的,1
表明数据读并不新鲜,1
表明,相应的输出不是选择。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现状态参数。
数据类型:int8
时间戳- - - - - -读取数据的时间戳
矩阵| (n
)3
参数
主要
I2C地址- - - - - -奴隶地址与传感器外围设备通信
0 x6a
(默认)|0 x6b
奴隶地址与加速度计和陀螺仪外设通信LSM6DSO传感器由SDO的状态决定/硬件董事会SA0销。这个表提供了奴隶地址对应的销及其状态。
销的名字 | 销状态 | 奴隶地址 |
---|---|---|
SDO / SA0 | 0 | 0 x6a |
1 | 0 x6b |
加速度(m / s2)- - - - - -设置输出端口用于读取加速度
在
(默认)|从
选择要设置该参数加速度作为一个输出端口。
角速度(rad / s)- - - - - -设置输出端口阅读角速度
在
(默认)|从
选择要设置该参数角速度作为一个输出端口。
温度(℃)- - - - - -设置输出端口用于读取温度
在
(默认)|从
选择要设置该参数温度作为一个输出端口。
状态- - - - - -设置输出端口获取选中的状态输出
从
(默认)|在
选择要设置该参数状态作为一个输出端口。
时间戳- - - - - -设置输出端口获取时间戳
从
(默认)|在
选择要设置该参数时间戳作为一个输出端口。
样品每帧- - - - - -块输出的样本数量
1
(默认)|正整数
指定块输出样本的数量。
您所指定的值,这里还用于计算输出样本时间:
输出样本时间=样品每帧
*样品时间
。
样品时间- - - - - -读取数据的时间间隔
1
(默认)|正整数
指定的频率从LSM6DSO传感器读取数据块。当你将这个参数设置为1时,模型确定了最佳样本块基于块的上下文内的模型。金宝app输出样本时间的乘积样品每帧
和样品时间
你指定。
先进的
加速度计满刻度范围- - - - - -全尺寸测量线性加速度
±2 g
(默认)|±4 g
|±8 g
|±16克
选择全尺寸测量线性加速度(加速度传感器的范围需要测量)。
输出数据率- - - - - -速度,加速度计数据采样
12.5赫兹
(默认)|26赫兹
|52赫兹
|104赫兹
|208赫兹
|416赫兹
|833赫兹
|1666赫兹
|3332赫兹
|6664赫兹
选择输出数据速率加速度计数据采样,也决定了带宽。
选择复合过滤- - - - - -复合滤光片用于过滤链
没有过滤
(默认)|高通滤波器
|低通滤波器
选择类型的复合过滤器在过滤链用于阅读加速度计值。
高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽
ODR / 4
(默认)|ODR / 10
|ODR / 20
|ODR / 45
|ODR / 100
|ODR / 200
|ODR / 400
|ODR / 800
选择所需的带宽的高通滤波器组合滤波器用于过滤链。
依赖关系
如果你选择这个参数只出现高通滤波器
在选择复合过滤参数。
低通滤波器的带宽- - - - - -低通滤波器的带宽
ODR / 4
(默认)|ODR / 10
|ODR / 20
|ODR / 45
|ODR / 100
|ODR / 200
|ODR / 400
|ODR / 800
选择所需的低通滤波器的带宽使用的复合滤过滤链。
依赖关系
如果你选择这个参数只出现低通滤波器
在选择复合过滤参数。
满刻度范围- - - - - -全尺寸测量角速度
250 dps
(默认)|125 dps
|500 dps
|1000 dps
|2000 dps
选择的全尺寸测量角速度(角速度传感器需要的范围来衡量)。
输出数据率- - - - - -采样速率陀螺仪数据
12.5赫兹
(默认)|26赫兹
|52赫兹
|104赫兹
|208赫兹
|416赫兹
|833赫兹
|1666赫兹
|3332赫兹
|6664赫兹
选择输出数据速率陀螺仪数据采样,也决定了带宽。
使高通滤波器- - - - - -陀螺仪数据使高通滤波器
从
(默认)|在
使阅读陀螺仪的高通滤波器的价值观。
高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽
0.016赫兹
(默认)|0.065赫兹
|0.260赫兹
|1.04赫兹
选择所需的阅读陀螺仪的高通滤波器的带宽值。
依赖关系
如果你选择这个参数只出现使高通滤波器参数。
使低通滤波器- - - - - -使陀螺仪数据的低通滤波器
从
(默认)|在
使阅读陀螺仪值的低通滤波器。
低通滤波器带宽模式- - - - - -低通滤波器的带宽模式
0
(默认)|1
|2
|3
|4
|5
|6
|7
选择所需的低通滤波器的带宽模式阅读陀螺仪的价值观。
对陀螺仪ODR > 1666 Hz,只有这些值适用于低通滤波器带宽模式:0
,1
,2
,3
。
依赖关系
如果你选择这个参数只出现使低通滤波器参数。
版本历史
介绍了R2021a
第一de MATLAB
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