主要内容

使用Arduino工程套件Rev 2与支持包中的预配置项目金宝app

Arduino®工程工具箱是针对那些想要在Arduino, MATLAB的帮助下学习工程概念的工程专业学生®,仿金宝app真软件®和状态流®．该工具包由Arduino与MathWorks合作开发。工具包包含了构建三个完整项目所需的所有组件，以及详细介绍项目组装以及项目背后的物理和工程概念的教育材料，如控制系统、图像处理、机电一体化和机器人技术。您将学习如何在Arduino, MATLAB和Simulink中编程，并学习上述所有主题，同时制作三个具有挑战性的工程项目金宝app。

License及安装要求

您可以访问Arduino Engineering Kit Rev 2的许可证和安装要求https://engineeringkit.arduino.cc/．

该工具包包括一个为期一年的个人用户MATLAB许可证，包括所有版本为R2021a的产品:下载188bet金宝搏

  • 金宝appArdu金宝appino硬件的Simulink支持包

  • Arduino金宝app硬件的MATLAB支持包

  • 控制系统工具箱

  • 曲线拟合工具箱™

  • DSP系统工具箱

  • 图像处理工具箱™

  • 仪表控制工具箱™

  • 优化工具箱™

  • 信号处理工具箱

  • Simscape™

  • Simscape多体™

  • Stateflow

  • 符号数学工具箱™

如果您有现有的MATLAB许可证，您也可以使用它，只要您有所需的产品和访问R2021a或更高版本。下载188bet金宝搏

您可以通过在MATLAB提示符下输入以下命令查看是否安装了所需的产品:下载188bet金宝搏

版本

如果您的版本为R2020b或更早版本，则支持包中没有Arduino Engineering Kit Rev 2项目文件。金宝app对于这些版本，您可以使用Arduino Engineering Kit Rev 1项目文件，这些文件可在MATLAB中央™文件交换。

支持包中提供的预配置项目金宝app

当你安装时金宝appArdu金宝appino硬件的Simulink支持包，下载并安装这三个工程项目的工程文件:

自平衡的摩托车

具有倒立摆动力学使用反作用轮和运动陀螺，自平衡摩托车可以自行移动和平衡。该摩托车使用Simulink对运动进行监测和控制金宝app，通过惯性传感和滤波使摩托车保持平衡。在这个项目中，使用Arduino的Nano Motor Carrier来控制摩托车中央的惯性轮。它还可以命令后轮的直流齿轮电机前进或后退，以及前轮的伺服电机来控制摩托车。

摄像头控制漫游者

网络摄像头控制漫游者具有使用网络摄像头的位置跟踪和机载感应功能，以避免障碍物和移动。漫游者混合使用MATLAB和Simulink程序来移动并与世界互动。金宝app在月球车中，使用Arduino的Nano Motor Carrier控制车尾的两个直流减速电机和车前的一个伺服电机，为月球车提供了一个升降机构。

绘画机器人

绘图机器人使用图像处理技术提取几何图形和路径规划，在MATLAB的帮助下，将通过网络摄像头捕获的图像重新创建在白板上的图像。该机器人利用纯MATLAB代码将图像转换为一组电机指令，这些指令在白板上移动标记，以复制画布上的图像。在这个项目中，使用Arduino的Nano Motor Carrier将两台直流减速电机定位在白板上。此外，它将用于控制伺服电机，降低白板上的标记，并帮助在两种不同的标记颜色之间进行选择。

预配置项目所需产品下载188bet金宝搏

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