主要内容

Adafruit Motor Shield V2

在Arduino上控制连接到附加屏蔽的电机®硬件

Adafruit®Motor Shield V2是一个附加的屏蔽，您可以插入Arduino Uno, Mega或Due硬件来控制电机。Adafruit Motor Shield v2可以驱动多达4个双向直流电机，2个步进电机，或2个伺服电机。Adafruit Motor Shield配备TB6612 MOSFET驱动器和4个h桥，每个通道能够提供1.2A，峰值能力为3A，还具有内部反冲保护二极管。如果您使用Arduino Uno或Due板，还可以堆叠多个电机屏蔽来控制其他电机。使用。创建Arduino对象arduino在使用Adafruit Motor Shield V2功能之前。看到连接Arduino硬件获取更多信息。

功能

全部展开

插件 连接到用于的外接程序设备Arduino硬件
dcmotor 接通直流电动机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
开始 启动直流电机连接Adafruit电动机保护
停止 停止直流电机连接Adafruit电动机保护
步进 连接到步进电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
移动 旋转步进电机连接Adafruit电动机保护
释放 释放步进电机连接Adafruit电动机保护
伺服 连接伺服电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
readPosition 读取位置从伺服电机连接Adafruit电动机保护
writePosition 写入位置要与伺服电机连接Adafruit电动机保护

主题

故障排除

Adafruit电机盾牌和伺服问题

如果你正面临使用Adafruit电机屏蔽和伺服电机的问题，试试这些技巧。