汽车运输

控制电机连接到电机载体

控制伺服，直流电机M1和M2在闭环控制使用两个编码器输入在MKR电机载体或纳米电机载体上。创建arduino对象，然后再使用电机载体函数。看到连接Arduino硬件获取更多信息。

功能

motorCarrier 连接到ArduinoMKR汽车承运人或纳米汽车承运人

`dcmotor`	接通直流电动机ArduinoMKR汽车承运人或纳米汽车承运人
`开始`	启动连接到MKR motor Carrier或Nano motor Carrier的直流电机
`停止`	停止直流电机连接到MKR电机载体或纳米电机载体

`pidMotor`	连接电机在闭环PID控制上ArduinoMKR汽车承运人或纳米汽车承运人
`readAngularPosition`	在闭环控制中读取直流电机的角位置
`readSpeed`	在闭环控制中读取直流电机的电流转速
`writeAngularPosition`	在闭环位置控制中按指定角度旋转直流电机
`writeSpeed`	PID电机写转速

`rotaryEncoder`	连接到旋转编码器ArduinoMKR汽车承运人或纳米汽车承运人
`readCount`	读取电流计数值从编码器连接到MKR汽车承运人或纳米汽车承运人
`readSpeed`	从旋转编码器读取电机当前转速
`resetCount`	将编码器计数值设置为零或指定值

`伺服`	连接伺服电机ArduinoMKR汽车承运人或纳米汽车承运人
`writePosition`	写入位置伺服电机连接到MKR电机载体或纳米电机载体

使用Arduino®Engineering Kit Rev 2编程差动驱动机器人，该机器人可由MATLAB®通过Wi-Fi远程控制，以执行路径跟踪和叉车移动物体以及避障等操作。

使用Arduino®Engineering Kit Rev 2构建和编程一个机器人，从图像中提取线迹，并将其复制为白板上的绘图。该项目使用MATLAB®代码使用网络摄像头捕获图像，然后使用图像处理技术将其转换为一组电机命令，这些命令在白板上驱动机器人，并将捕获的图像再现为绘图。

使用Arduino®Engineering Kit Rev 2构建和编程一个摩托车机器人，它可以使用飞轮自行平衡和机动。本项目利用倒立摆动力学对摩托车进行建模，并通过控制摩托车中心的飞轮进行惯性传感来平衡摩托车。