介绍

金宝appSimu金宝applink Support Package for Raspberry Pi硬件支持包支持包包金宝app括Simulink模块库，用于配置和访问树莓派外围设备和通信接口。金宝app

在本例中，您将学习如何配置一个简单的Simulink模型来为树莓派硬件生成代码，并在板上运行生成的代码来周期性地打金宝app开和关闭LED。

先决条件

如果您是Simulink的新手，我们金宝app建议您完成交互式仿真软件教程金宝app和开始使用Simulink金宝app．

所需的硬件

要运行此示例，您需要以下硬件:

任务1 -回顾树莓派积木库

金宝appSimu金宝applink Support Package for Raspberry Pi Hardware提供了一种简单的方法来创建使用树莓派外围设备的算法，通过使用可以添加到你的raspberrypic模型的块。这些块用于配置相关的传感器和执行器，以及向它们读写数据。

1.输入slLibraryBrowser在MATLAB®提示。这将打开Simulink库浏览金宝app器。

2.在Simuli金宝appnk库浏览器中，导航到树莓派硬件的Simuli金宝appnk支持包金宝app．右键单击领导块,选择向新模型添加块．您将看到一个新的带有LED模块的Sim金宝appulink模型。

3.双击领导块。查看块掩码，其中包含块的描述和配置相关用户LED的参数。点击看领导的位置按钮，查看树莓派硬件上的用户led图表。

任务2—为代码生成配置模型

在本任务中，您将配置一个简单的模型，闪烁板上的LED，以运行树莓派硬件。

1.打开应取消入门树莓派支持包模型金宝app．配置树莓派硬件的模型:

一个。打开建模选项卡和新闻Ctrl + E打开“配置参数”对话框。

b。去硬件实现>硬件板并选择覆盆子π．

为了方便起见,入门树莓派支持包模型金宝app为树莓派硬件预配置生成代码也可用。

2.通过以下步骤验证树莓派硬件的连接参数:

一个。打开建模选项卡和新闻Ctrl + E打开“配置参数”对话框。

b。去硬件实现>目标硬件资源检查设备地址设置。

上面屏幕截图中显示的用户名和密码显示了Raspbian Linux发行版的默认用户名和密码。

3.去硬件选项卡并单击构建、部署和启动为模型生成代码。

4.生成的代码构建在theRaspberry Pi硬件上，并自动运行。当模型在树莓派硬件上开始运行时，观察板上的用户LED以1秒的周期闪烁。

任务3 -停止在树莓派硬件上金宝app运行的Simulink模型

金宝appSimu金宝applink Support Package for Raspberry Pi Hardware为运行在树莓派硬件上的每个Simulink模型生成一个Linux可执行文件。生成的可执行文件是一个与Simulink模型同名的ELF文件，并存储在Raspberry Pi硬件上的主目录中。金宝app

1.要运行/停止一个Simuli金宝appnk模型，您可以使用raspberrypi通信对象的runModel和stopModel方法。首先，创建一个通信对象到树莓派硬件:

r = raspberrypi;

这个命令生成一个树莓派对象，它是你从MATLAB命令行与树莓派硬件通信的网关。在MATLAB命令行上执行以下命令，查看是否raspberrypi_gettingstarted_unconfigured模型运行:

isModelRunning (r, raspberrypi_gettingstarted_unconfigured)

如果模型在Raspberry Pi硬件上运行，则raspberrypi的isModelRunning方法返回true。

2.在MATLAB命令行中执行以下命令停止在Task 2中运行的Simulink模型:金宝app

stopModel (r, raspberrypi_gettingstarted_unconfigured)

你应该看到用户的LED在这一点停止闪烁。您还可以使用isModelRunning方法来测试模型是否已经停止。

3.要在您的板上运行先前构建的Simulink模型，您可金宝app以使用runModel方法。为了运行raspberrypi_gettingstarted_unconfigured模型，在MATLAB命令行上执行以下命令:

runModel (r, raspberrypi_gettingstarted_unconfigured)

4.在Raspberry Pi硬件上运行的可执行文件的输出被重定向到一个日志文件。的日志文件的内容raspberrypi_gettingstarted_unconfigured模型，在MATLAB命令行上执行以下命令:

系统(r,“猫raspberrypi_gettingstarted_unconfigured.log”)

在硬件上运行Simulink模型时，如果出现意外结果，请检查日志文件的内容，以获取诊断消息金宝app。您还可以通过在MATLAB命令行上执行以下命令将日志文件带回主机:

getFile (r, raspberrypi_gettingstarted_unconfigured.log)

上面的getFile命令将日志文件保存到当前MATLAB目录。

总结

这个例子介绍了在树莓派硬件上配置和运行Simulink模型的工作流。金宝app

另请参阅

安装和入门的Simulink支持包树莓派金宝app金宝app