主要内容

在目标硬件上运行

在目标硬件上运行模型

构建一个Simu金宝applink®模型,并在树莓派™硬件上实时运行。使用外部模型中的信号监控和参数调优与S金宝appimulink模型交互。

应用程序

树莓派资源监控App 监控和管理覆盆子π资源,例如MATLAB/金宝app部署的进程、CPU、RAM、SD卡、外部外围设备和接口

主题

示例和操作方法

与树莓派™硬件通信

本示例介绍在树莓派板上运行的算法的参数调优和信号监控。

使用已连接IO与硬件通信

在硬件上部署Simulink模型之前,从硬件中获取外围数据。金宝app

调优和监控硬件上运行的模型

使用主机计算机监视和控制在目标硬件上运行的应用程序。

在树莓派金宝app硬件上运行Simulink模型

在树莓派硬件金宝app上运行Simulink模型。

树莓派重启后自动运行Simulink金宝app模型

每次重新启动硬件时,自动启动部署在树莓派硬件金宝app上的Simulink模型。

停止或重新启动在树莓派硬件上运行的模型

停止或重新启动在树莓派硬件上运行的模型。

使用Raspberry Pi Pan Tilt HAT配置和校准倾斜硬件

这个例子展示了如何使用Simulink®支持包中的pan tilt HAT块来配置和校准平移和倾斜硬件。金宝app金宝app

配置树莓派V4L2视频采集块的图像和设备属性,用于检测对象

这个例子展示了如何配置Simulink®支持包中的V4L2视频捕获块的图像和设备属性,并观察SDL视频显示块中的输出。金宝app金宝app

工作流实例

利用树莓派实现与外部设备的连接I/O通信

本工作流程展示了如何使用树莓派硬件在正常模式下实现连接I/O仿真。

使用ThingSpeak发布或检索数据到物联网

使用ThingSpeak将数据发布到物联网。

使用外部C代码集成工作流将湿度和温度值记录到数据库并计算露点

这个例子展示了如何使用Simulink®支持包为树莓派硬件集金宝app成一个用户金宝app定义的C函数与Simulink模型,并实现以下功能:

在树莓派上实现CPU核亲和性的多核编程

这个例子展示了如何使用Simulink®支持包为树莓派硬件模型显式分区来创建原子子系统,并在多核树莓派处理器上并金宝app发执行任务。金宝app