将Pan Tilt HAT硬件模块安装到Raspberry Pi板上。

将相机板安装到平底锅上，倾斜硬件模块。

将摄像机板的CSI线缆连接到树莓派的CSI接口。有关更多信息，请参阅相机模块．

打开平底帽块参数对话框。

中设置频率脉宽调制频率参数。例如,50赫兹。

要将硬件平移到-90度，请在中设置最小值脉冲持续时间[min - max]参数中的潘伺服部分。

在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑然后选择连接输入输出在下拉列表中。在在电脑上运行部分中,点击使用IO运行．

方法更改pan值指示板旋钮在交互式仪表板上显示。观察并检查平移和倾斜硬件模块是否达到最左。不断改变最小值脉冲持续时间[min - max]参数，直到硬件到达其最左端。为避免pci -9685 PWM I2C驱动器过载，请勿用力移动显示器上的旋钮。更改pan值，并让硬件模块解决此更改。只有在硬件模块解决后，才能使用旋钮进行下一个平底锅角度的更改。

属性中设置的值，若要将硬件平移至90度，请不要更改脉宽调制频率参数。中设置最大值时，重复步骤2-5脉冲持续时间[min - max]参数中的潘伺服部分。

在“配置参数”对话框中，选择硬件实现从左窗格和设置硬件板来覆盆子π．

在目标硬件资源部分中,选择仪表板属性．

选择启用仪表板块的部署．

点击应用然后好吧．

在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,点击在船上跑然后选择在船上跑在下拉列表中。在部署部分中,点击构建、部署和启动．要查看树莓派的仪表盘面板，请打开VNC会话或将显示器连接到树莓派。

如果您已经安装了Embedded Coder®，在将模型部署到树莓派上后，单击视图诊断打开Simulink模型下方的“诊断查看器”对话框窗口。金宝app

单击index . html链接，在模型成功部署到树莓派硬件上后，在web浏览器中打开仪表板面板。要在任何外部设备的web浏览器上查看仪表板，请将树莓派和外部设备连接到同一网络。使用仪表板上的旋钮，您现在可以控制硬件上的平底锅和倾斜角度。