模拟移动机器人与系统作曲家工作流
以及其他工具,系统作曲家™可以帮助您组织和链接要求,设计和分配架构模型,分析系统,并在仿真软件中实现设计®。金宝app遵循本教程的自主移动机器人的早期发展阶段。
组织和链接的要求:建立基于市场调研的需求使用需求工具箱™。
设计架构模型:创建架构模型来帮助组织算法和硬件。
定义的刻板印象和执行分析:定义原型并进行系统分析,以确保寿命耐用组件的机器人满足客户指定的平均修复时间。
模拟建筑行为:创建一个移动机器人的金宝app仿真软件模型来模拟现实的行为。
这个工作流是由左边的基于模型的系统工程(MBSE)设计图表。
引用
[1]拉赫曼穆罕默德阿齐兹阿布,大友Mayama,孝宏Takasu,彰Yasuda, Makoto Mizukawa。“模型驱动开发的智能移动机器人使用系统建模语言(SysML)。“在移动机器人:控制架构,Bio-Interfacing、导航、多机器人运动规划和操作培训,由Janusz Będkowski编辑。InTech开放,2011年。https://doi.org/10.5772/26906。
