Proporciona Herramientas Y algoritmos paradiseñar,Simular Y Probar Manipuladores,机器人Móvilesy robots huldots huldots huldots huldots huminots y Trobipuladores y Trobots Humanodens,La Caja de Herramientas Cantuye AlgoritmosparalabacióndeConises,LaFinenemáticaHaciaDelanteeInversa,Y LaDinámicaMediante UnaInsignacióndárboldeCuerpoRígido。Para Los RobotsMóviles,Cantuye Algoritmos Para LaAsignación,Lalocalización,LaPlanificacióndeRutas,El Seguimiento de Rutas Y El Control de Movimiento。La Caja de Herramientas Proporciona ejegros de Referencia de Aplicaciones de Robots Industriales Comunes。También31una biblioteca de modelos de机器人工业用品Disconialmente que puede importar,Visualizar y Simular。
Puede DesArrollar联合国Prototipo de Robot Funcional Combinando Los ModelosCinemáticosydinámicosProporcionados。La Caja de Herramientas Le Permite Co-Simular Sus Aplicaciones de Robot Mediante LaConexiónIndementeAlSimulador deRobóticaGazebo。Para Verificar SuDiseñoen硬件,Puede Conectarse A PlataFormasRobóticasyiverlar e implicationarcódigo(con马铃薯®编码器™O.金宝app®编码器)。
Aprender LOS AppectsosBásicosde机器人系统工具箱
MovellosdeÁrboles公司Rígidos,CinemáticaInversa,Dinámica,Trayectisias
Mapeo,PlanificacióndeRutas,Seguimiento de Rutas,估计
Modelos deOrientación,ComunicaciónMavlink,Waypoint跟随
ModelosCinemáticosY de Movimiento,Co-SimulacióndeGazebo
Cuaterniones,矩阵DeRotación,变换Aciones,GeneracióndeTrayectia
Wenerarcódigoc / c ++ y Funciones mex para laAcelacióndealgoritmos