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机器人系统工具箱

Diseñar,Simular Y Probar Aplicaciones deRobótica

Proporciona Herramientas Y algoritmos paradiseñar,Simular Y Probar Manipuladores,机器人Móvilesy robots huldots huldots huldots huldots huminots y Trobipuladores y Trobots Humanodens,La Caja de Herramientas Cantuye AlgoritmosparalabacióndeConises,LaFinenemáticaHaciaDelanteeInversa,Y LaDinámicaMediante UnaInsignacióndárboldeCuerpoRígido。Para Los RobotsMóviles,Cantuye Algoritmos Para LaAsignación,Lalocalización,LaPlanificacióndeRutas,El Seguimiento de Rutas Y El Control de Movimiento。La Caja de Herramientas Proporciona ejegros de Referencia de Aplicaciones de Robots Industriales Comunes。También31una biblioteca de modelos de机器人工业用品Disconialmente que puede importar,Visualizar y Simular。

Puede DesArrollar联合国Prototipo de Robot Funcional Combinando Los ModelosCinemáticosydinámicosProporcionados。La Caja de Herramientas Le Permite Co-Simular Sus Aplicaciones de Robot Mediante LaConexiónIndementeAlSimulador deRobóticaGazebo。Para Verificar SuDiseñoen硬件,Puede Conectarse A PlataFormasRobóticasyiverlar e implicationarcódigo(con马铃薯®编码器™O.金宝app®编码器)。

Intrafucciónrobotics系统工具箱

Aprender LOS AppectsosBásicosde机器人系统工具箱

diseñode algoritmosegúnel manipulador

MovellosdeÁrboles公司Rígidos,CinemáticaInversa,Dinámica,Trayectisias

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Mapeo,PlanificacióndeRutas,Seguimiento de Rutas,估计

diseñode algoritmo uav

Modelos deOrientación,ComunicaciónMavlink,Waypoint跟随

Modelado YSimulaciónderobots

ModelosCinemáticosY de Movimiento,Co-SimulacióndeGazebo

Coordinar变换Aciones Y Traycurerias

Cuaterniones,矩阵DeRotación,变换Aciones,GeneracióndeTrayectia

WeneracióndeCódigo

Wenerarcódigoc / c ++ y Funciones mex para laAcelacióndealgoritmos