机器人系统工具箱™Proporciona Herramientas y algoritmos paradiseñar，Simular Y Probar Manipuladores，机器人Móvilesy机器人人形。en el caso de los manipuladores y los机器人人形，la工具箱包含allisitmos para comporobar colisiones，generar trayectorias，Grantar Trayectias，GrancularCinemáticasizatiseeversasas，Y ObenerDinámicasmediante代表Aciones de CuerpoRígido。en el caso de los Robotsmóviles，包括allyee alloritmos para laaplicación，lalocalización，laplanificaciónyelseguimiento de Rutas Y El Control de Movimiento。La Toolbox Proporciona ejegros de Referencia de las Aplicaciones deRobótica工业Más利默adas。TambiénPrentuyeUna Biblioteca de Modelos de Robots Industriales Comercialee Dixonibles Que Puede Importar，Visualizar Y Simular。

Puede DesArrollar联合国Prototipo de Robot Funcional Combinando Los ModelosCinemáticosydinámicos包含。La Toolbox渗透性提问Aplicaciones deRobóticaConectándoseItnamentealAl Simulador deRobóticaGazebo。Para Verificar ElDiseñoen en硬件，Puede Conectarse A PlataFormasRobóticasyiverar y desplegarcódigo（con马铃薯草^®编码器™O.金宝app^®编码器）。