针对MATLAB R2015b发布了新版本的Pixhawk飞行员支持包金宝app(版本1.3)。
此版本包含以下更改:
1)在Nuttxinitialize.c调度代码中增加了用于发布基速率信号量的高分辨率计时器(HRT)
2)分叉固件绑定到Pixhawk PSP升级到版本v1.0.0 https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.0.0
3) uORB主题块,用于发布和订阅数据
4)能够建模由uORB主题事件驱动的异步任务
5) ADC块支持金宝app
6)串行Rx/Tx块支持金宝app
7)使用存储类读取生成代码中的飞行参数的能力
参见:https://pixhawk.org/firmware/parameters
7)各种bug修复
还包括一些示例/教程,介绍这些新功能。
注意:Pixhawk PSP的R2015a和R2014b版本包含完全相同的功能集,被认为是相同的版本(版本1.2),并代表第一个公开版本。请查阅文档以了解更多关于版本1.2中包含的特性。