这是视频演示的演示文件:
//www.tatmou.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
以及“Seth on Si金宝appmulink”博客文章“PID Control Made Easy”:
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
演示了Simulink中的PID控制器模块和Simulink控制设计中的PID调谐器:金宝app
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simcontrol/
在Simulink中采用PID控制器对一个简单的直流电机进行控制。金宝app
要了解如何调整PID控制器,请参阅视频演示和/或阅读博客文章。
你也可以访问网页上的资源设计和PID控制器:
//www.tatmou.com/discovery/pid-control.html
引用作为
Arkadiy Turevskiy(2021)。一种直流电机的PID控制器设计(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor), MATLAB中央文件交换。检索.