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模拟场景中的挖土机模型

版本22.1.2.12 (7.73 MB)由 史蒂夫•米勒
反铲模型，包括臂和铲斗倾斜液压执行器，以及多体动力学。
4.8
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更新2022年4月5日

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此文件包含一个使用Simscape构建的反铲臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了三维机械系统模型，包括臂关节和斗杆连杆机构。本文中的例子展示了如何建模定制液压阀，调整控制器和物理系统参数，并从整个模型生成C代码。
请阅读自述文件。Md文件开始。
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引用作为

史蒂夫·米勒(2022年)。模拟场景中的挖土机模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.1.2.12)。检索．

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