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MATLAB和Simu金宝applink机器人竞技场:行走机器人

版本4.0(62.8 MB) por MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simulink机器人竞技场行走机器人视频的金宝app示例文件。
4．9
（39)

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Actualizado12月6日

De GitHub

GitHub上的许可证

MATLAB和Simulink机器人竞技场视频和关于行走机器人的博金宝app客文章的示例文件。

请参阅GitHub页面以获取更多信息和链接，以及下载此提交的旧版本:https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot

如有任何问题，请发邮件至roboticsarena@mathworks.com。

Citar科莫

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。MATLAB和Simu金宝applink机器人竞技场:行走机器人GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot)。Recuperado．

兼容性con la versión de MATLAB
Se creó con R2019b
兼容con cualquier versión desde R2019a
兼容平台
窗户 macOS Linux
属于
Más información清醒金宝appSimulink设计优化在帮助中心yMATLAB的答案．
Agradecimientos

Inspirado运动:Simscape多体多物理库

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LIPM

库/ MultiphysicsLib

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优化

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ControlDesign / MPCHumanoid

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ModelingSimulation /中级

优化

ReinforcementLearning

ControlDesign / InverseKinematics

ControlDesign / MPCHumanoid

LIPM

优化

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版本 Publicado Notas de la versión
4.0

增加了人形行走建模基础的新文件夹。更新建模、仿真和优化示例，以使用上面的新内容中的机器人几何。更新了接触力建模，以使用R2019b中的内置功能。
3.0.2

GitHub更新
3.0.1

更改到GitHub存储库的路径。
3.0.0.0

增加了强化学习示例，链接存储库到GitHub，并重新构造文件夹。
2.0.0.0之间

增加了腿部逆运动学、3D行走和MPC轨迹示例。修正了优化脚本的问题。
1.0.0.0

Para consulto notificar algún GitHub问题，访问elGitHub知识库．
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