机器人系统工具箱™带来了通过算法para diseñar，类似的，可能的应用程序的机器人móviles通过操纵器。此外，该工具箱还包括comprobación de collisiones、planificación de rutas、generación de trayectorias、dinámica y cinemática direct和representación de cuerpo rígido的算法。所有的机器人móviles，包括算法para mapeo, localización, planificación de rutas，分割到rutas和控制de轨迹。

该工具箱允许通过应用程序(application . robóticas industriales más utilitzadas)的参考比例(reference proporcionados para validar)来实现应用程序的详细场景。tamamicao包括机器人模型、工业、一次性用品和商品模型、重要的、可视化的、类似的实用程序和参考应用。

这是一种可能的机器人功能组合模型cinemáticos y dinámicos比例模型。工具箱允许共模拟应用程序robóticas conectándose定向模拟器robótico de Gazebo。Para验证undiseño en硬件，puede连接一个平台robóticas故事como Kinova Gen3 y系列机器人UR系列机器人，y通用的desplegar código (con)MATLAB编码器™o金宝app仿真软件编码器™)。