无人机（UAV）可以使用Robotics System Toolbox™功能，对象和块对无人机进行建模和控制。您可以为固定翼和多连杆无人机模拟降低的指导模型，该模型近似于具有运动学模型的闭环自动驾驶仪控制器。使用给定功能生成控制命令，无人机状态和环境输入。还提供了Waypoint的追随者，以根据预定义的航点执行飞行任务。
2019年新！您也可以使用Mavlink通信协议连接到Mavlink客户端，例如通过UDP端口进行Q groundControl，以与无人机交换消息。
机器人系统工具箱的无人机库包含以下参考示例：
•带有无人机指导模型块的近似高保真无人机模型
•调整固定翼无人机的Waying Waypoint追随者
•使用Mavlink通信协议并加载特定的Mavlink方言（新！）
