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Simscape车辆模板

版本23.1.2.14(81.4 MB)的几率 史蒂夫•米勒
的模板创建自定义车辆模型使用Simscape在仿真软件中使用。金宝app
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Actualizado2023年3月19日

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这个库包含库块和一个可配置的车辆模型,您可以使用各种汽车设计任务。这段视频显示了您的一些功能:https://youtu.be/kWfv_zZrO-4
更多细节,看到这个页面:
//www.tatmou.com/金宝搏官方网站solutions/physical-modeling/simscape-vehicle-templates.html
这里有一些您可以执行的任务:
  1. 探索传统动力系统架构,混合动力,电池电力和燃料电池汽车。
  2. 修改暂停从CAD设计通过移动挂载点获得。
  3. 定制的多链路悬浊液连接到液压和气动系统。
  4. 设计活动底盘控制防抱死刹车系统、稳定控制,主动辊控制。
  5. 开发再生制动算法与电动动力系统。
  6. 测试你的设计对现实的路配置文件通过将GPS数据转换为三维路的定义。
  7. 优化设计参数在任何系统上的性能调优。
  8. 验证ADAS算法场景涉及过马路等红灯,车辆和行人。
  9. 寻找稳定极限vehicle-trailer组合。
  10. 嵌入式软件测试你对虚拟车辆使用仿真模拟。
模板被设计成可扩展的。创建您自己的版本的任何部分车辆模型(如刹车、暂停或动力传动系统),你可以调整库,这样可以选择变体。它包括轮胎建模软件MFeval,另一个提交文件交换,这启发提交。
请打开sm_car_proj。撮合下开始。
使用这些超链接来访问这些材料。

Citar科莫

史蒂夫•米勒(2023)。Simscape车辆模板GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/23.1.2.14)。Recuperado。

Compatibilidad con de la版本MATLAB
Se creo con R2023a
兼容con cualquier版本desde R2018b直到R2023a
Compatibilidad con las plataformas
窗户 macOS Linux
Agradecimientos

Inspiracion对位:车辆在Simscape Delft-Tyre多体模型

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!

库

库/事件

库/事件/场景/ CRG_Custom

库/事件/场景/ CRG_Custom /数据

库/事件/场景/ CRG_Hockenheim

库/事件/场景/ CRG_Hockenheim /数据

库/事件/场景/ CRG_Kyalami

库/事件/场景/ CRG_Kyalami /数据

库/事件/场景/ CRG_Mallory_Park

库/事件/场景/ CRG_Mallory_Park /数据

库/事件/场景/ CRG_Nurburgring_N

库/事件/场景/ CRG_Nurburgring_N /数据

库/事件/场景/ CRG_Pikes_Peak

库/事件/场景/ CRG_Pikes_Peak /数据

库/事件/场景/ CRG_Plateau

库/事件/场景/ CRG_Plateau /数据

库/事件/场景/ CRG_Rough_Road

库/事件/场景/ CRG_Rough_Road /数据

库/事件/场景/ CRG_Suzuka

库/事件/场景/ CRG_Suzuka /数据

库/事件/场景/ Constant_Radius_CL

库/事件/场景/ Double_Lane_Change

库/事件/场景/ Double_Lane_Change_ISO3888

库/事件/场景/ Ice_Patch

库/事件/场景/ MCity

库/事件/场景/ Plane_Grid

库/事件/场景/ RDF

库/事件/场景/ Road_Two_Lane

库/事件/场景/ Skidpad

库/事件/场景/ Track_Mallory_Park

库/事件/场景/ Track_Mallory_Park_Obstacle

库/事件/工具

库/事件/工具/ CRG_Tools

库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab

库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab /演示

库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab / lib

库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab /测试

库/汽车/显示/ Battery_Temperature

库/汽车/工具/公交车

库/汽车/利用/链接

库/汽车/联系/脚本

库/汽车/动力

库/汽车/动力/ FuelCell

库/汽车/动力/ FuelCell /组件/ + GasN

库/汽车/动力/ Shaft2

库/汽车/动力/ Shaft4

库/汽车/轮胎/ CFL_Libs /库

库/汽车/轮胎/ CFL_Libs / Scripts_Data

库/汽车/轮胎/ CFL_Libs / Scripts_Data /铝型材

库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / MFEval

库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / MFEval / + MFEval

库/汽车/轮胎/ MFEval MFeval_4p0 / MFEval /仿真软件金宝app

库/汽车/轮胎/ MFSwift

库/汽车/轮胎/ Testrig_4Post

库/工具/工具/相机

库/工具/工具/ SPL_Libs / Extrusion_Scripts

库/工具/工具/ SPL_Libs /库

库/工具/工具/ SPL_Libs / Scripts_Data

库/ sm_car_doc

Scripts_Data

Scripts_Data / Compare_Struct

Scripts_Data / Configure_Event

Scripts_Data / Data_Vehicle

Scripts_Data / Data_Vehicle / Assemble_Vehicle

Scripts_Data / Data_Vehicle /预设

Scripts_Data / Data_Vehicle / UI

Scripts_Data /铝型材

Scripts_Data /块

Scripts_Data / Solver_Settings

SimResults

SimResults /配置

Slides_Videos /视频

Testrigs / Quarter_Car

Testrigs Quarter_Car /结果

工作流/比较

工作流/运动/ Ex_01_Damping_WOT

工作流/运动/ Ex_02_Step_Steer

工作流/运动/ Ex_03_DLC_config_ARB

工作流/运动/ Ex_05_Sweep_ARB

工作流/运动/ Ex_06_Regen_Brake

工作流/运动/ Ex_07_Tanker_Slosh

工作流/运动/概述

工作流/ GGV_Diagram

工作流/优化/ Traj_vx

工作流/优化/ Traj_vx /概述

工作流/优化/ Traj_vx_regen

工作流/优化/ Traj_vx_regen /概述

工作流/ Protected_Mode

工作流/测试

库

库/ Drive_Cycle /事件/驱动程序

库/事件/司机/手柄

库/ Long_Lat_Stanley /事件/驱动程序

库/ Open_Loop /事件/驱动程序

库/事件/操作

库/事件/操作/ Testrig_4Post

库/事件/场景/ CRG_Custom

库/事件/场景/ CRG_Hockenheim

库/事件/场景/ CRG_Kyalami

库/事件/场景/ CRG_Mallory_Park

库/事件/场景/ CRG_Nurburgring_N

库/事件/场景/ CRG_Pikes_Peak

库/事件/场景/ CRG_Plateau

库/事件/场景/ CRG_Rough_Road

库/事件/场景/ CRG_Suzuka

库/事件/场景/ Constant_Radius_CL

库/事件/场景/ Double_Lane_Change

库/事件/场景/ Double_Lane_Change_ISO3888

库/事件/场景/ Ice_Patch

库/事件/场景/ MCity

库/事件/场景/对象/ Traffic_Light

库/事件/场景/ Plane_Grid

库/事件/场景/ RDF

库/事件/场景/ Road_Two_Lane

库/事件/场景/ Skidpad

库/事件/场景/ Track_Mallory_Park

库/事件/场景/ Track_Mallory_Park_Obstacle

库/汽车/航空

库/汽车/ AntiRollBar

库/汽车/身体

库/汽车/身体/ CAD

库/汽车/身体/ CAD / Bus_Makhulu

库/汽车/身体/ CAD / Sedan_Hamba

库/汽车/身体/ CAD / Sedan_Hamba STL /身体

库/汽车/身体/ CAD / Trailer_Kumanzi

库/汽车/身体/ CAD / Trailer_Thwala

库/汽车/身体/ CAD / Truck_Amandla

库/汽车/身体/人

库/汽车/身体/ Load_Slosh

库/汽车/身体/轿车

库/汽车/身体/ Semi_Truck

库/汽车/身体/拖车

库/汽车/刹车

库/汽车/刹车/ Axle1

库/汽车/刹车/ Axle2

库/汽车/刹车/ Axle3

库/汽车/底盘

库/汽车/阻尼器

库/汽车/阻尼器/ Axle1

库/汽车/阻尼器/ Axle2

库/汽车/阻尼器/ Axle3

库/汽车/阻尼器/阻尼器

库/汽车/微分

库/汽车/微分/ Gear1DShafts1D

库/汽车/微分/ Gear1DShafts3D

库/汽车/微分/ Gear1DShafts3Dfix

库/汽车/显示/ Battery_Temperature

库/汽车/动力传动系统

库/汽车/动力传动系统/ Axle1

库/汽车/动力传动系统/ Axle2

库/汽车/动力传动系统/ Axle3

库/汽车/传动轴

库/汽车/利用/身体

库/汽车/工具/公交车

库/汽车/利用/链接

库/汽车/利用/联系/ DW_A

库/汽车/利用/联系/ DW_B

库/汽车/利用/联系/ Link5_ShockR

库/汽车/利用/联系/ SplitLA_ShockF

库/汽车/利用/传感器

库/汽车/利用/实用工具

库/汽车/链接

库/汽车/联系/ DW_A

库/汽车/联系/ DW_B

库/汽车/联系/ DW_Decoupled

库/汽车/联系/ DW_PushUA

库/汽车/联系/ Link5C_S2LAF

库/汽车/联系/ Link5_Decoupled

库/汽车/联系/ Link5_S2LAF

库/汽车/联系/ Link5_S2LAR

库/汽车/联系/ RollHeave_Decoupled

库/汽车/联系/冲击

库/汽车/联系/ SpLA_S2LAF

库/汽车/联系/ SpLA_S2LAR

库/汽车/动力

库/汽车/电力/冷却

库/汽车/电力/冷却/ Motor2

库/汽车/电力/冷却/ Motor3

库/汽车/电力/冷却/ Motor4

库/汽车/动力/ FuelCell

库/汽车/动力/ Shaft1

库/汽车/动力/ Shaft2

库/汽车/动力/ Shaft3

库/汽车/动力/ Shaft4

库/汽车/弹簧

库/汽车/弹簧/ Axle1

库/汽车/弹簧/ Axle2

库/汽车/弹簧/ Axle3

库/汽车/弹簧/春天

库/汽车/控制/阿克曼

库/汽车/控制/架

库/汽车/控制/轮

库/汽车/暂停

库/汽车/暂停/ DOF15

库/汽车/暂停/ LiveAxle

库/汽车/轮胎

库/汽车/轮胎/节能灯

库/汽车/轮胎/ CFL_Libs /库

库/汽车/轮胎/代尔夫特/ Delft_6p2

库/汽车/轮胎/代尔夫特/ Delft_None

库/汽车/轮胎/ MFEval

库/汽车/轮胎/ MFEval MFeval_4p0 / MFEval /仿真软件金宝app

库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / doc /例子

库/汽车/轮胎/ MFMbody / MFMbody

库/汽车/轮胎/ MFMbody / MFMbody_None

库/汽车/轮胎/ MFSwift / MFSwift_2020p1

库/汽车/轮胎/ MFSwift / MFSwift_2020p2

库/汽车/轮胎/ MFSwift / MFSwift_2021p1

库/汽车/轮胎/ MFSwift / MFSwift_2022p1

库/汽车/轮胎/ MFSwift / MFSwift_2212

库/汽车/轮胎/ MFSwift / MFSwift_None

库/汽车/轮胎/ Testrig_4Post

库/汽车/轮胎/ TireBody

库/汽车/公用事业

库/工具/工具/相机

库/工具/工具/ SPL_Libs /库

库/汽车/车辆

库/可视化

Testrigs / Half_Car

Testrigs / Quarter_Car

库/汽车/动力/ FuelCell /概述

库/汽车/轮胎/ CFL_Libs /图书馆/帮助

库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / doc /例子

库/ sm_car_doc /刹车

库/ sm_car_doc /车

库/ sm_car_doc /底盘

库/ sm_car_doc /动力传动系统

库/ sm_car_doc /权力

库/ sm_car_doc /悬浮液

概述

工作流/比较概述

工作流/运动/ Ex_01_Damping_WOT

工作流/运动/ Ex_02_Step_Steer

工作流/运动/ Ex_03_DLC_config_ARB

工作流/运动/ Ex_04_Metrics

工作流/运动/ Ex_05_Sweep_ARB

工作流/运动/ Ex_06_Regen_Brake

工作流/运动/ Ex_07_Tanker_Slosh

工作流/ GGV_Diagram /概述

工作流/优化/ Traj_vx /概述

工作流/优化/ Traj_vx_regen /概述

版本 Publicado 地以貌取人de la版本
23.1.2.14

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/23.1.2.14
22.2.2.13

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.2.2.13
22.2.2.12

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.2.2.12
22.2.2.11

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.2.2.11
22.1.2.10

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.10
22.1.2.9

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.9
22.1.2.8

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.8
22.1.2.7

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.7
22.1.2.6

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.6
21.2.2.6

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.2.2.6
21.2.2.5

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.2.2.5
21.2.2.4

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.2.2.4
21.1.2.3

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.3
21.1.2.2

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.2
21.1.2.1

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.1
20.2.2.0

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/20.2.2.0
对位consultar o notificar algun问题尤其对埃斯特complemento de GitHub看埃尔repositorio de GitHub。
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