MATLAB Si金宝appmulink para simulación y pruebas en timempo真实
控制系统的原型算法,visión y DSP, y验证的综合系统在ejecución实时
我们会及时地利用Simulink金宝app®y ejecútelas en平台的硬件y FPGA Speedgoat及时真实。Cree应用程序和脚本的交互式应用程序的MATLAB®在《真实的。
simulación和实际允许的时间:
- 对控制硬件系统的功能进行了完美的验证
- 探索可能持续的新想法利用一个平台,灵活的,可升级的
- 控制系统的硬件系统包括estén disponbles físicamente
- 调查硬件集成的情况,硬件实现的情况producción
- 他的叛变记录为diseño,结果为más económico
"MATLAB和Si金宝appmulink的比例为一个平台única这是admitía完成所有组件和必要的协议,这是在系统中robótico。请注意permitió desarrollar rápidamente并及时通知我们,请注意investigación clínica。"
Maarten Beelen, Preceyes
在MATLAB中,Simulin金宝appk的参数为simulación
他的原型是在simulación的模型上
Realice el prototipado rápido功能硬件平台Speedgoat灵活。Con 金宝appSimulink, los desarrolladores de algoritmos pueden crear modelos para diseñar,探索权衡验证的建筑sistema的comenzar la implementación。中间的generación automática de código C和高密度的,有可能会有类似的模型,para crear rápidamente的硬件连接的原tipos a dispositivos sometidos a prueba con E/S de Speedgoat。
卡索de exito
- Clearmotion:一个创新的sistema de suspensión activa para transformar la experience de conducción
- 在此之前,我们将机器人的底子置于cirugía的中间位置,并将其置于diseño的模型中
- 在模型中,减少控制软件的时间在año和diseño之间
- Prototipado de control rápido de motores con 金宝appSimulink实时硬件平台Speedgoat(活动)
- Corindus desarrola an sistema en timempo para la intervención coronaria telerrobótica(三)
ejemploys de código y documentación
Explorar或含
有效diseños de controladores con simulación硬件在环
La simulación hardware in-the-loop (HIL) es una técnica para validar diseños de sistemas de control con simulación en tiempo real。这个系统是físico这个模型的Simulink和一个真实的硬金宝app件平台的simula,它的控制算法和硬件的嵌入式。硬件嵌入在硬件平台上través deconectividad de E / Sy一样均出自同一名设计师protocolos de手.simulación我们可以在这里看到它的本质diseños它的控制体系和它的功能条件是相同的físicos。
ejemploys de código y documentación
Explorar或含
把算法用在硬件上
在模拟的部分中,有很多情况下会出现金宝app硬件de Speedgoat.硬件的Speedgoat许可证的应用在真正的alcancen的ejecución微次要的CPU和纳米次要的FPGA。不同的平台的硬件和放大器的兼容性的E/S协议,最后的平台,Speedgoat的配置段prototipado快车o半.