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基于雷达的汽车应用机器学习算法的开发
Santhana Raj, PathPartner Technology公司
雷达在机动和ADAS中的优势和应用仅限于目标探测和位置估计。非常有限的发展集中在仅基于雷达的目标分类上。这是由于雷达对低密度点云的限制。在PathPartner,我们致力于仅基于雷达数据对脆弱道路使用者进行分类。MATLAB®和统计和机器学习工具箱™帮助我们分析和决定最有效和最适合这个应用程序的算法。我们利用工具箱开发了该算法,并在嵌入式平台上进行了实现,并在实际测试场景中进行了验证。
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